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申请/专利权人：广州市易鸿智能装备股份有限公司
摘要：本发明涉及一种划线槽检测方法及装置，其中划线槽检测方法包括步骤：拍摄获取具有划线槽空间信息的二维图像；根据二维图像中的空间信息映射得到灰度图；通过切片以及去噪求平均得到粗定位轮廓线；对全部的粗定位轮廓线与灰度图边界形成的实际区域进行形态学处理得到理论区域；根据实际区域和理论区域的绝对差值得到多个划线槽区域；通过切分以及去噪求平均得到精定位轮廓线；根据每段精定位轮廓线拟合计算得到对应的划线槽深度和划线槽宽度。采用本发明所述的划线槽检测方法只需要拍摄一次即可完成对划线槽的宽度及深度检测，大大降低生产成本。
主权项：1.一种划线槽检测方法，其特征在于：包括步骤：拍摄获取具有划线槽空间信息的二维图像；根据二维图像中的空间信息映射得到灰度图；以划线槽所在方向作为灰度图的纵轴方向，沿灰度图的横轴用多条平行分割线对灰度图进行分割得到多个切片图像；对每个切片图像滤除噪点并求平均得到对应的每一段粗定位轮廓线；对全部的粗定位轮廓线与灰度图边界形成的实际区域进行形态学处理得到理论区域；根据实际区域和理论区域的绝对差值得到多个划线槽区域；在每一个划线槽区域所在横轴的中点位置两侧一固定距离设置两条与纵轴平行的切分线，采用每一个划线槽区域对应的两条所述切分线对该划线槽区域进行切分得到其对应的划线槽图像；对每一个划线槽图像滤除噪点并求平均得到对应的每一段精定位轮廓线；对每一段精定位轮廓线拟合得到对应的划线槽基准线；根据每一段精定位轮廓线与其对应的划线槽基准线的纵轴绝对差值得到该精定位轮廓线上每个点到对应的划线槽基准线的定位距离；将一段划线槽基准线沿趋向对应的精定位轮廓线顶点的纵轴方向平移一定距离，当满足平移后的直线与对应的精定位轮廓线有且只有两个交点，且两个交点以对应的划线槽区域所在横轴的中点坐标位置为中点时，得到对应的寻距直线；计算每一段精定位轮廓线与其所对应平移距离最小的寻距直线的两个交点，根据两个交点之间在横轴方向上的距离得到划线槽宽度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市易鸿智能装备股份有限公司 一种划线槽检测方法及装置
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