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无人平台重力仪数据采集及显控软件装置及其设计方法 

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申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

摘要:本发明涉及一种无人平台重力仪数据采集及显控装置及方法,包括:数据采集模块、双向高速数据传输模块、重力测量数据解算模块和串口显示终端;所述数据采集模块与双向高速数据传输模块相连接,所采集的全部数据发送至高速双向数据传输模块的存储器中;所述双向高速数据传输模块与重力测量数据解算模块相连接,该重力测量数据解算模块与串口显示终端相连接,所述重力测量数据解算模块自主对当前设备解算模式进行相应的切换控制,同时把解算后的重力测量值等设备信息发送至串口显示终端;所述串口显示终端能够根据需要向重力测量数据解算模块发送设备控制指令。本发明能够满足无人平台重力测量的要求。

主权项:1.一种无人平台重力仪数据采集及显控装置,其特征在于:包括:数据采集模块、双向高速数据传输模块、重力测量数据解算模块和串口显示终端;所述数据采集模块通过CAN总线采集加表、陀螺、电机、轴角、温控的信息,通过RS232接收GNSS或惯导设备导航信息;所述数据采集模块与双向高速数据传输模块相连接,所采集的全部数据经过同步、整理、打包后由EPI总线发送至高速双向数据传输模块的存储器中;所述双向高速数据传输模块与重力测量数据解算模块相连接,该重力测量数据解算模块与串口显示终端相连接,所述重力测量数据解算模块将数据从高速双向数据传输模块的存储器中取出,通过对导航信息中的位置和速度信息的实时监控,自主对当前设备解算模式进行相应的切换控制,同时把解算后的重力测量值等设备信息发送至串口显示终端;所述串口显示终端接收到重力测量数据解算模块发送的数据后显示于界面上,同时能够根据需要向重力测量数据解算模块发送设备控制指令。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 无人平台重力仪数据采集及显控软件装置及其设计方法

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