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申请/专利权人：浣江实验室;浙江大学
摘要：本发明公开了一种基于状态空间转换的力平衡式加速度计反馈控制方法，属于加速度计控制领域。包括：建立微机械加速度计系统的动力学方程；将动力学方程转换为初始状态空间方程；将测量误差作为新的状态变量扩充到原状态向量中，将测量误差的一阶导作为输入项，得到重构状态空间方程；基于含测量误差项的性能指标、初始重构状态空间方程求解反馈控制信号，将反馈控制信号施加在微机械加速度计的敏感元件上以平衡外部惯性力，完成反馈控制。本发明通过将状态空间方程中的测量误差作为新的状态变量扩充进原有的状态向量里，以变换后的状态向量为基础重构状态空间方程，实现微机械加速度计中敏感质量块的位移最小化与加速度信号的高精度测量。
主权项：1.一种基于状态空间转换的力平衡式加速度计反馈控制方法，其特征在于，包括：建立微机械加速度计系统的动力学方程；将动力学方程转换为初始状态空间方程；将测量误差作为新的状态变量扩充到初始状态空间方程中的状态向量中，并将测量误差的一阶导作为输入项，得到重构状态空间方程；基于含测量误差项的性能指标、初始状态空间方程和重构状态空间方程求解反馈控制信号，将反馈控制信号施加在微机械加速度计的敏感元件上以平衡外部惯性力，完成反馈控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浣江实验室 浙江大学 一种基于状态空间转换的力平衡式加速度计反馈控制方法
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