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一种具备克服重力及滚动摩阻功能的空间系绳机构地面验证装置 

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申请/专利权人:中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

摘要:本实用新型提供了一种具备克服重力及滚动摩阻功能的空间系绳机构地面验证装置,解决如何同时满足重力和滚动摩擦阻力对空间系绳机构实验过程影响问题,包括支撑结构、吊装滑轮轨道系统、卷绕机构和信息监测系统;通过吊装滑轮轨道系统对实验载荷持续施加竖直向上拉力,限制其在地表重力方向上的自由度,克服实验主体自身重力影响,模拟空间运行的微重力环境;通过卷绕机构的驱动,产生克服滚动摩擦的拉力,在水平方向模拟空间系绳展开自由度上低阻力的效果;通过信息监测系统,直观地获取实验过程中的参数瞬值及变化量,为空间系绳机构的验证实验提供克服地面重力和滚动摩擦阻力的物理环境,适合水平方向上的空间系绳机构多自由度展开回收实验。

主权项:1.一种具备克服重力及滚动摩阻功能的空间系绳机构地面验证装置,其特征在于,包括:支撑结构、吊装滑轮轨道系统、卷绕机构和信息监测系统;支撑结构为立方体框架,顶部具有十字形骨架,十字形骨架向下横向加固一根顶材;两底角位置内侧设有台阶结构的紧固平台;吊装滑轮轨道系统安装在顶材下方,用于吊装实验载荷;卷绕机构与空间系绳机构对称放置并固定连接在支撑结构内部两侧的紧固平台上,与吊装滑轮轨道系统吊装的实验载荷处于同一高度位置;一侧紧固平台上的卷绕机构通过绕线与实验载荷连接,一侧紧固平台上的空间系绳机构通过系绳与实验载荷连接;信息监测系统包括信息收集模块、信息转换模块和信息显示模块;用于将信息收集模块收集的监测信息通过信息转换模块转换后经信息显示模块显示出来;信息收集模块包括系绳拉力信息收集单元、系绳长度信息收集单元和姿态信息收集单元;系绳拉力信息收集单元的一侧拉环与卷绕机构伸出绕线连接,另一侧拉环与实验载荷连接;系绳长度信息收集单元固定在卷绕机构的线杯处,采用基于系绳长度信息收集单元的编码器,将线杯转过的圈数转化为出绳长度;姿态信息收集单元安装在实验载荷内部,用于实时收集实验进行过程的姿态监测信息;信息监测系统的信息转换模块和信息显示模块均可集成在开发板上,分别固定在支撑结构的立方体框架上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 一种具备克服重力及滚动摩阻功能的空间系绳机构地面验证装置

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