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一种雷达接收模块及激光雷达 

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申请/专利权人:北醒(北京)光子科技有限公司

摘要:本实用新型提供一种雷达接收模块及激光雷达,涉及激光雷达检测领域,其中雷达接收模块包括接收组件以及接收镜筒;接收组件设置在接收镜筒内部,为接收镜筒包裹;接收组件沿光轴由物侧至像侧依次包括:透镜组件以及接收探测器;其中,接收探测器的表面法线与光轴间夹角小于90°。基于此本申请通过调节雷达接收模块中接收组件,尤其是接收探测器的设置角度,以调整高反射物的二次反射光线,从而使得大部分放射光线被接收镜筒吸收,达到抑制或消除鬼影的效果,进而提高激光雷达点云的准确度。

主权项:1.一种雷达接收模块,其特征在于,所述雷达接收模块包括:接收组件以及接收镜筒;所述接收组件设置在所述接收镜筒内部;所述接收组件沿光轴由物侧至像侧依次包括:透镜组件以及接收探测器;其中,所述接收探测器的表面法线与所述光轴间的夹角小于90°。

全文数据:

权利要求:

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