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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：一种激光雷达，可应用于自动驾驶、网联车等领域，其包括：激光器、第一分束模块、信号发生器、平衡相干探测模块、调制器和处理控制模块。激光器用于将发射的激光束传至第一分束模块。第一分束模块用于将激光束分为本征光和信号光，本征光传至平衡相干探测模块，信号光传至调制器。信号发生器用于将参考电信号传至平衡相干探测模块、调制电信号传至调制器。调制器用于对信号光进行调制，将调制后的信号光发射至探测区域。平衡相干探测模块用于接收回波光信号、本征光和参考电信号，根据回波光信号、本征光和参考电信号相干探测，确定出目标电信号，并传至处理控制模块。处理控制模块用于根据目标电信号确定目标物体相关信息。可提高探测的灵敏度。
主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：激光器、第一分束模块、信号发生器、平衡相干探测模块、调制器和处理控制模块；所述激光器，用于发射激光束，并将所述激光束传输至所述第一分束模块；所述第一分束模块，用于将接收到的所述激光束分为本征光和信号光，并将所述本征光传输至所述平衡相干探测模块，将所述信号光传输至所述调制器；所述信号发生器，用于产生参考电信号和调制电信号，并将所述参考电信号传输至所述平衡相干探测模块，将所述调制电信号传输至所述调制器；所述调制器，用于接收所述信号光和所述调制电信号，并通过所述调制电信号对所述信号光进行调制，将调制后的信号光发射至探测区域，所述探测区域包括目标物体；所述平衡相干探测模块，用于接收来自所述目标物体反射的回波光信号、所述本征光和所述参考电信号，并根据所述回波光信号、所述本征光和所述参考电信号进行相干探测，确定出目标电信号，将所述目标电信号传输至所述处理控制模块；所述处理控制模块，用于根据所述目标电信号，确定与所述目标物体相关的信息。
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