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一种倾斜放料的吸嘴组件 

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申请/专利权人:卓汇智能科技(苏州)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种倾斜放料的吸嘴组件,包括连接吸嘴及其连接吸嘴的前端位置处设置有四分管接头;连接吸嘴的下端位置处设置有nut,为了解决放置nut的问题,机械手找准点位,下降到一定高度后,先倾斜二十五度度,再顺着孔位放nut,提高了nut的释放准度和效率,间接提高产量,本实用新型创新在于相较于以往机械手定点位后的直接竖直释放nut,而我们的设计是在释放nut时,先旋转一定角度,在竖直释放。该释放方式的好处在于,当nut从二次定位结构吸取发生歪斜后,竖直直接释放就不能准确的放入产品孔位,从而引起抛料,但是当吸嘴有一定角度后,就可以一定程度上减少这种影响,同时将nut释放进孔位也更加容易,提高释放的成功率。

主权项:1.一种倾斜放料的吸嘴组件,包括连接吸嘴(6)及其所述连接吸嘴(6)的前端位置处设置有四分管接头(3);其特征在于:所述连接吸嘴(6)的下端位置处设置有nut(7),倾斜放料的吸嘴组件中,为了解决放置nut(7)的问题,我们的这项技术是在机械手找准点位,下降到一定高度后,先倾斜二十五度度,再顺着孔位放nut(7)。

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权利要求:

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