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申请/专利权人：嘉孚朗机器人设备(苏州)有限公司
摘要：本发明公开了一种快换式偏心吸嘴，外主体所在的中部形成上下贯穿的第一腔体，并在第一腔体内嵌装有内主体，使内主体的外壁与第一腔体的内壁贴合并相互锁紧；内主体所在的中部形成上下贯穿的第二腔体；外主体的上方设置有吸附口，快换吸嘴的上部嵌入并连接在第二腔体内，在快换吸嘴的中部开设有用于批头件贯穿的第三腔体，通过第二腔体抽负压时，使得第三腔体底部形成对螺钉的吸附；锁附机构位于快换吸嘴的外周。本装置采用的快换吸嘴以一定倾角斜度与内主体之间的相互连接，可以满足在进行锁附时，以一定倾斜角度来实现对螺钉的锁附，满足在各种不同位置的螺钉锁附需要，并进行一定倾角的自由调整，提高了锁附效率。
主权项：1.一种快换式偏心吸嘴，包括外主体1、内主体2、快换吸嘴3、锁附机构4，其特征在于，所述外主体1所在的中部形成上下贯穿的第一腔体101，并在所述第一腔体101内嵌装有内主体2，使所述内主体2的外壁与第一腔体101的内壁贴合并相互锁紧；所述内主体2所在的中部形成上下贯穿的第二腔体201，用于批头件的贯穿；位于所述外主体1的上方设置有吸附口102，通过所述吸附口102与内主体2所在的第二腔体201连通，从而形成对所述第二腔体201进行抽负压作业；所述快换吸嘴3呈现上宽下窄的柱状结构，实现所述快换吸嘴3的上部嵌入并连接在第二腔体201内，在所述快换吸嘴3的中部开设有用于批头件贯穿的第三腔体301，并调整快换吸嘴3与内主体2的第二腔体201偏转方向，使所述第二腔体201与第三腔体301始终相互连通，通过所述第二腔体201抽负压时，使得第三腔体301底部形成对螺钉的吸附；所述快换吸嘴3位于第三腔体301内呈一定倾角固定；所述锁附机构4位于快换吸嘴3的外周，以形成对快换吸嘴3与内主体2之间的相对锁紧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嘉孚朗机器人设备(苏州)有限公司 一种快换式偏心吸嘴
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