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申请/专利权人：成都航天万欣科技有限公司
摘要：本发明属于无人机发射技术领域，公开了一种无人机发射控制器、发射系统及发射控制方法，发射控制器能够被设置到发射筒上，并与发射筒组成独立的发射单元，发射单元之间通过发射控制器形成级联连接，发射控制器用于发射单元之间和或发射单元与上级控制器之间的数据传输，并根据接收的控制指令控制无人机的点火和供电。本发明的发射控制器能够被设置到发射筒上，并与发射筒组成独立的发射单元，发射单元之间通过发射控制器形成级联连接，解决了采用现有的无人机发射控制器时，发射系统不易扩展、结构复杂的问题。
主权项：1.一种无人机发射控制方法，其特征在于，包括：发射控制步骤，所述发射控制步骤包括：发射控制器接收上级控制器或上一级发射单元的发射控制器的指令，根据接收到的供电指令向无人机供电，并根据接收到的点火指令对无人机进行点火；发射控制器将接收到的无人机传输的数据以及下一级发射单元的发射控制器传输的数据，经上一级发射单元的发射控制器发送到上级控制器或发送到与该发射控制器直接连接的上级控制器；故障检测步骤，所述故障检测步骤包括：获取各发射单元的发射控制器反馈的工作状态信息；当只有一个发射控制器反馈的工作状态信息出现异常或无法获取到反馈的工作状态信息时，则判断该发射控制器出现故障；当出现多个发射控制器反馈的工作状态信息出现异常或无法获取到反馈的工作状态信息时，则判断该多个发射控制器中离上级控制器最近的一级发射单元的发射控制器出现故障；故障隔离步骤，所述故障隔离步骤包括：获取各发射单元的发射控制器反馈的工作状态信息；当只有一个发射控制器反馈的工作状态信息出现异常或无法获取到反馈的工作状态信息时，则判断该发射控制器出现故障；当出现多个发射控制器反馈的工作状态信息出现异常或无法获取到反馈的工作状态信息时，则判断该多个发射控制器中离上级控制器最近的一级发射单元的发射控制器出现故障；断开发生故障的发射控制器与上一级发射单元、下一级发射单元之间的连接；将发生故障的发射控制器的上一级发射单元的发射控制器与发生故障的发射控制器的下一级发射单元的发射控制器进行连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都航天万欣科技有限公司 一种无人机发射控制器、发射系统及发射控制方法
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