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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明属于触觉反馈技术领域，为一种多感受触觉反馈设备及控制方法。反馈设备包括设备本体、充放气装置、电极阵列；设备本体的上表面划分若干第一分隔以形成若干触觉感受区域，对待模拟表面区域进行初次分隔；第一分隔内设有半导体冷热片、气囊；设备本体的上表面还划分有若干第二分隔；电极阵列设在若干第一分隔、第二分隔上；将当前设备操作区域所在的待模拟表面区域的初次分隔进行二次分隔，将当前设备操作区域所在待模拟表面区域的初次分隔与设备本体的第二分隔一一对应；通过控制电极的输入电流大小，以实现电极所在的第一分隔和或第二分隔所对应的待模拟表面粗糙度的触觉反馈。本发明可实现温度和凹凸粗糙感知的综合触觉体验。
主权项：1.一种多感受触觉反馈设备，其特征在于，包括设备本体、设置于设备本体内部的充放气装置；所述设备本体的上表面及上表面向下延伸的空间划分有若干第一分隔，若干第一分隔用于将设备本体的上表面分为若干可独立控制的分区；将若干分区作为设备本体的若干触觉感受区域，对待模拟表面区域进行初次分隔，通过初次分隔将待模拟表面区域与设备本体的触觉感受区域进行一一对应；每个第一分隔内设有用于调节温度的半导体冷热片；每个第一分隔的上表面均设有独立工作的气囊，所述充放气装置给气囊充放气用于实现凹凸度的触觉反馈；设备本体的上表面还划分有若干第二分隔；设备本体的上表面还布设有电极阵列，电极阵列覆盖在若干第一分隔上，并延伸至若干第二分隔上；将当前设备操作区域所在的待模拟表面区域的初次分隔进行二次分隔，从而将当前设备操作区域所在待模拟表面区域的初次分隔与设备本体的第二分隔一一对应；通过控制电极的输入电流大小，以实现电极所在的第一分隔和或第二分隔所对应的待模拟表面粗糙度的触觉反馈。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种多感受触觉反馈设备及控制方法
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