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申请/专利权人：广东花至美容科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于动态模型的美容仪的控制方法、存储介质和美容仪，美容仪包括机体和光源，控制方法包括：获取光源的状态参数、出光口宽度、出光口长度、当前时间步的机体移动速度和皮肤参数；建立关于光源的输出功率与皮肤温度的目标函数，以及，基于光源的状态参数、出光口宽度、出光口长度、当前时间步的机体移动速度和皮肤参数建立皮肤温度预测动态模型，皮肤温度预测动态模型用于预测下一时间步的皮肤温度；基于皮肤温度预测动态模型对目标函数求解以获取光源的更新功率值，并根据更新功率值调整光源的输出功率。

主权项：1.一种基于动态模型的美容仪的控制方法，其特征在于，所述美容仪包括机体和光源，所述机体一端设置有出光口，所述光源设置在所述机体内部且与所述出光口的位置对应，所述光源发出的光通过所述出光口照射到皮肤上，所述控制方法包括：获取所述光源的状态参数、出光口宽度、出光口长度、当前时间步的机体移动速度和皮肤参数；建立关于光源的输出功率与皮肤温度的目标函数，以及，基于所述光源的状态参数、所述出光口宽度、所述出光口长度、所述当前时间步的机体移动速度和所述皮肤参数建立皮肤温度预测动态模型，所述皮肤温度预测动态模型用于预测下一时间步的皮肤温度；基于所述皮肤温度预测动态模型对所述目标函数求解以获取所述光源的更新功率值，并根据所述更新功率值调整所述光源的输出功率；其中，所述光源的状态参数包括光源的工作电压和照射时间；所述皮肤参数包括当前时间步的皮肤温度、皮肤的比热容参数、皮肤的密度和皮肤的热传递深度；在所述建立所述皮肤温度预测动态模型之前，所述控制方法还包括：根据公式计算所述光源的当前输出功率，其中，为所述当前输出功率，为所述光源的工作电压；所述目标函数为，其中，为所述目标函数，为在未来时间步下的皮肤温度预测值，为所述光源在未来时间步下的更新功率值，为目标皮肤温度，为所述光源在上一周期输出功率，为平衡所述皮肤温度与所述输出功率变化的权重参数，为预测范围；以及，所述皮肤温度预测动态模型为，其中，为所述下一时间步的皮肤温度，为所述当前时间步的皮肤温度，为当前时间步与下一时间步的时间间隔，为所述皮肤的比热容参数，为所述皮肤的密度，为所述皮肤的热传递深度，为所述出光口长度，为所述出光口宽度，为当前时间步的机体移动速度。

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