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申请/专利权人：国网经济技术研究院有限公司;北京洛斯达科技发展有限公司;国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院

摘要：本发明涉及无人机遥感智能监测技术领域，且公开了一种基于空间遥感的抽水蓄能电站巡查系统，其通过无人机智慧机库和人工智能技术相结合进行研发构建、在辅助抽水蓄能施工现场管理中的应用、实现抽水蓄能电站施工过程精细化管控，具体为：一方面针对抽水蓄能电站设计智慧机库实现抽水蓄能电站施工现场数据定期、动态采集与传输机制的规范化；另一方面基于无人机采集数据进行人工智能分析，自动对施工现场进行施工进度、安全、质量等定期巡查、危险识别与监督，并通过定制开发实现无人机智能巡查全过程可视化管理。本发明实现了抽水蓄能电站施工现场远程巡查与监督管理，并且提升了施工现场智能化管控水平。

主权项：1.一种基于空间遥感的抽水蓄能电站巡查系统，其特征在于，包括：智慧机库子系统、巡查路径子系统、数据采集及传输子系统、动态核查子系统和可视化管控子系统；该抽水蓄能电站巡查系统还包括数据库，该数据库用于存储抽水蓄能电站巡查系统中各子系统产生的数据；基于空间遥感的抽水蓄能电站巡查系统中各子系统之间的数据交互方法为：当抽水蓄能电站施工的巡查管理者在抽水蓄能电站巡查系统的操作界面上输入一个安全参数λ时，抽水蓄能电站巡查系统实施初始化设置，其具体步骤如下：随机生成两个大素数p和q，其中存在q|p-1；设定g是循环群的生成元，并且存在gq≡1modp；定义时间函数fti，其中ti为当前时间；定义下述哈希函数： H3：{0,1}b→{0,1}a；H4：{0,1}a→{0,1}b；其中，符号*表示任意长度；符号a和b表示字符串长度、其均为正整数、并且满足a+b＝|q|；向各子系统公开参数{g，p，q，fti，H1，H2，H3，H4，a，b}；若可视化管控子系统申请加入抽水蓄能电站巡查系统，则可视化管控子系统实施的具体步骤如下：随机选择巡查管理权限据此计算巡查管理权限Ⅱpmp＝gIpmp；随机选择无人机管理权限据此计算无人机管理权限Ⅱdmp＝gIdmp；向抽水蓄能电站巡查系统中其余子系统公开参数{Ⅱpmp，Ⅱdmp}；若无人机UAVi申请加入抽水蓄能电站巡查系统，则可视化管控子系统与无人机UAVi执行下述交互操作步骤：1可视化管控子系统执行如下操作：获取无人机UAVi的设备编号RIDi，以及无人机UAVi的申请注册时间Ti；计算当前时隙随机选择一个隶属于无人机UAVi的素数计算无人机UAVi的系统编号SIDi＝H1IIpmpIdmp，Ⅱdmp，Ti；将参数组{RIDi，SIDi，Ti}存储至隶属于可视化管控子系统的数据库中；将参数{SIDi，pi}返回给无人机UAVi；2无人机UAVi执行如下操作：随机选择任务执行权限计算任务管理权限将任务管理权限传输至可视化管控子系统；3可视化管控子系统执行如下操作：随机选择一个素数计算任务管理权限计算任务执行权限 将返回给无人机UAVi；若机库管理模块申请加入抽水蓄能电站巡查系统，则机库管理模块实施的具体步骤如下：向无人机UAVi调用其权限参数组随机选择一个素数分别计算任一无人机UAVi的无人机管理参数据此生成如下同余式方程组： 其中，Ptl为无人机起降管理权限；p1表示隶属于无人机UAV1的一个素数、p2表示隶属于无人机UAV2的一个素数、… 表示隶属于无人机的一个素数、根据中国剩余定理计算上述同余式方程组，得到无人机起降管理权限Ptl： 其中，Pi＝Ppi，Pi×P′i≡1modpi；将无人机管理权限参数组同步传输至可视化管控子系统，并且将其存储至隶属于可视化管控子系统的数据库中；所述抽水蓄能电站巡查系统在辅助抽水蓄能施工现场管理中的应用方法为：可视化管控子系统发送指令一至数据采集及传输子系统，该指令一为利用空间遥感技术执行抽水蓄能电站巡查工作；数据采集及传输子系统发送指令二至机库管理模块，该指令二为利用空间遥感技术执行抽水蓄能电站施工现场动态视频数据及定点抓拍影像的采集工作；机库管理模块调用无人机UAVi通过空间遥感技术执行抽水蓄能电站施工现场动态视频数据及定点抓拍影像的采集工作，并且同步向巡查路径子系统调用隶属于无人机UAVi的巡查路径无人机UAVi按照巡查路径执行飞行作业、并在飞行过程中通过空间遥感技术同步采集抽水蓄能电站施工现场的动态视频数据及定点抓拍影像、并且将在某一具体时刻Tm所采集获得的抽水蓄能电站施工现场动态视频数据及定点抓拍影像的源数据生成数据包传输至数据采集及传输子系统；无人机UAVi在某一具体时刻Tm所采集获得的抽水蓄能电站施工现场动态视频数据及定点抓拍影像的源数据生成数据包的具体实施步骤如下：随机选择一个素数执行下述各传输参数计算，其具体过程如下：传输参数TPi-1＝gκ；传输参数其中，||为字符串连接符号，为异或运算符；传输参数传输参数传输参数调取隶属于无人机UAVi的素数pi；输出数据包数据采集及传输子系统将数据包传输至动态核查子系统；动态核查子系统首先从数据包中提取获得抽水蓄能电站施工现场动态视频数据及定点抓拍影像的数据之后以其为输入参数、通过已经预先训练完成的抽水蓄能电站施工过程的智能巡查模型输出抽水蓄能电站施工过程中现场情况的全面诊断结果、将该全面诊断结果与数据包组装成巡查应用报告传输至可视化管控子系统；动态核查子系统从数据包中提取获得抽水蓄能电站施工现场动态视频数据及定点抓拍影像的源数据的具体实施步骤如下：从数据包中调取如下参数：传输参数TPi-1；传输参数TPi-3；传输参数TPi-5；无人机UAVi的系统编号SIDi；任务管理权限隶属于无人机UAVi的一个素数pi；时刻Tm；向可视化管控子系统调取其巡查管理权限Ⅱpmp；向无人机UAVi调用其任务管理权限据此执行下述各提取参数计算，其具体过程如下：提取参数提取参数提取参数根据提取参数EPi-3，计算得到抽水蓄能电站施工现场的动态视频数据及定点抓拍影像的源数据 可视化管控子系统根据巡查应用报告的结果进行管控处理，若抽水蓄能电站施工过程出现异常情况时，则可视化管控子系统实施下述操作：调取数据包并且从上述数据包中获取素数pi；调取数据库中存储的无人机管理权限参数组获取无人机管理参数δi和无人机起降管理权限Ptl；根据无人机管理参数δi和素数pi，计算得到无人机起降管理权限Ptl′＝δimodpi；将数据库中存储的无人机起降管理权限Ptl与通过无人机管理参数δi和素数pi计算获得的无人机起降管理权限Ptl′进行比较；若上述二者相等，则说明通过空间遥感技术执行数据采集工作并生成数据包的无人机设备的系统编号为SIDi；以系统编号SIDi为追踪要素，在可视化管控子系统的数据库查找参数组{RIDi，SIDi，Ti}，确定通过空间遥感技术执行数据采集工作并生成数据包的无人机的设备编号为RIDi；抽水蓄能电站巡查人员利用可视化管控子系统直接与设备编号为RIDi的无人机UAVi进行在线通信，并且通过空中喊话方式实施现场督导，强化施工现场远程可视化智能管控，实现抽水蓄能电站施工过程中现场的可视化管理。

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