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申请/专利权人：格至达智能科技(江苏)有限公司
摘要：本申请公开了一种单核处理器的电机角度补偿方法、电机控制器和存储介质，属于电机控制技术领域。所述方法包括：检测到旋变sin信号和旋变cos信号完成转换生成的第一中断的中断请求，触发所述第一中断；基于所述第一中断的服务例程，计算电机转子的角度及角速度；检测到所述三相电流完成电流采样生成的第二中断的中断请求，触发所述第二中断；基于所述第二中断的服务例程，根据所述角度和所述角速度进行角度补偿。本申请通过引入两个中断机制，将角度的计算和补偿区分开来，有效利用了单核处理器的有限计算能力，减小了计算延迟，最终提高了角度补偿精度。
主权项：1.一种单核处理器的电机角度补偿方法，其特征在于，所述单核处理器的电机角度补偿方法包括以下步骤：检测到旋变sin信号和旋变cos信号完成转换生成的第一中断的中断请求，触发所述第一中断；基于所述第一中断的服务例程，计算电机转子的角度及角速度的步骤包括：获取正弦通道和余弦通道输出的所述旋变sin信号和所述旋变cos信号的信号处理结果；根据所述信号处理结果通过反正切函数和三阶锁相环算法计算电机转子的角度及角速度；检测到三相电流完成电流采样生成的第二中断的中断请求，触发所述第二中断；检测到所述第一中断的中断请求，基于预设的中断仲裁机制挂起所述第二中断；基于所述第二中断的服务例程，根据所述角度和所述角速度进行角度补偿的步骤包括：关闭全局中断；获取产生所述旋变sin信号和所述旋变cos信号的信号处理结果的第一时间戳和产生所述三相电流的采样结果的第二时间戳；开启全局中断；基于所述角度和所述角速度，根据所述第一时间戳和所述第二时间戳的差值计算角度补偿值并进行角度补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格至达智能科技(江苏)有限公司 单核处理器的电机角度补偿方法、电机控制器和存储介质
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