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申请/专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心

摘要：本发明公开了一种航磁总场的补偿方法及补偿装置，属于航空磁力测量的技术领域，该方法包括：S1：基于T‑L模型建立磁补偿模型；S2：进行补偿飞行，获取磁补偿数据，并代入至磁补偿模型中获取补偿系数；S3：将补偿系数应用补偿飞行求解载体的磁干扰，并在磁总场数据上剔除磁干扰后获得补后地磁场数据；S4：对补后地磁场数据进行质量分析，补后磁场精度符合要求系数求解流程结束，精度不符合则需要重复步骤S2‑S3，直到精度满足标准为止。本发明通过分析并优化航磁补偿小信号处理过程，改造了信号分析的航磁补偿建模方法，其具有磁补偿模型简便，补后精度高等优点。

主权项：1.一种航磁总场的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：基于T-L模型建立磁补偿模型；；S2：进行补偿飞行，获取磁补偿数据，并代入至磁补偿模型中获取补偿系数；所述磁补偿数据包括三分量磁通门磁力仪获取的磁通门三分量数据以及磁总场数据；S3：将补偿系数应用补偿飞行求解载体的磁干扰，并在磁总场数据上剔除磁干扰后获得补后地磁场数据；S4：对补后地磁场数据进行质量分析，如果精度不符合则需要重复步骤S2-S3，直到精度满足标准为止；其中，步骤S1具体包括：对小信号分析法中方向余弦的分解公式ui＝vi+Ui，i＝1,2,3的左右两边进一步求导得：u’i＝v’i，i＝1,2,3；其中，ui为方向余弦，vi为飞机机动时产生的方向余弦偏差；Ui表示与飞行路线相关的常量；将上述公式代入至T-L方程HT＝HP+HI+HE＝HAC中，其中，HP是恒定磁干扰场在飞机坐标系下的姿态数据方程，HI感应磁干扰场在飞机坐标系下的姿态数据方程，HE涡流磁干扰场在飞机坐标系下的姿态数据方程，HT是整体的姿态数据方程；H为补偿飞行测区基准值，A为姿态矩阵，C为补偿系数，得到：磁干扰中的恒定磁干扰场和感应磁干扰场的姿态数据表示为：HP+I＝[fiv+giU]Ci,i∈[1,9]涡流磁干扰场的姿态数据表示为：HE＝hivCi,i∈[10,18]；其中，fiv和giU是恒定磁干扰场和感应磁干扰场的姿态矩阵用v和U进行归纳的简化形式，hiv是涡流场的姿态矩阵的简化形式，Ci表示补偿系数；对恒定磁干扰场和感应磁干扰场的姿态数据方程高通滤波，消除giU，使之与涡流磁干扰场的姿态数据方程合并，得到的磁补偿模型为：st＝FlthighpassHP+I+HE＝HP+Iv+HEv＝kivCi,i∈[1,18] 其中，st为干扰数据，通过磁总场数据获取；FlthighpassHP+I为对HP+I的高通滤波；kiv为用v简化归纳的姿态数据；HP+I为磁干扰中的恒定磁干扰场和感应磁干扰场的姿态数据，HE为涡流磁干扰场的姿态数据，Ci为待求补偿系数；所述补偿模型表征成线性方程组，并使用偏最小二乘对于矩阵共线性不敏感的线性代数方程组解法进行求解。

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