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申请/专利权人：中交第二航务工程局有限公司

摘要：本申请提供一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度系统及方法，系统包括料仓检测模块、料斗检测模块、终端显示模块和控制模块。所述料仓检测模块由激光雷达、边缘控制器和DTU模块组成，所述料斗检测模块由双目相机、边缘控制器和DTU模块组成，该模块可以实时输出料斗余料体积数据；所述终端显示模块由显示大屏和电脑组成；所述控制模块由服务器组成。一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度方法包括以下步骤：首先根据任务总数量确定本次调度无人电动装载机数量；然后建立轮询指派调度模型，其中包括无人电动装载机电量轮询阈值、作业费用矩阵和目标函数；最后通过匈牙利算法对目标函数进行求解即可输出对无人电动装载机的最优调度方案。

主权项：1.一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度系统，其特征在于，包括料仓检测模块、料斗检测模块和控制模块；料仓检测模块负责根据采集到的数据计算料仓余料体积；料仓检测模块包括激光雷达、边缘控制器和DTU模块；料斗检测模块负责根据采集到的数据计算料斗余料体积；料斗检测模块包括双目相机、边缘控制器和DTU模块，料斗检测模块实时输出料斗余料体积数据；控制模块负责接收及传输料仓检测模块和料斗检测模块的数据；控制模块包括服务器；将料仓检测模块中的激光雷达安装在料仓正上方，使其扫描范围覆盖整个料仓，通过激光雷达采集料仓中骨料与激光雷达之间的距离数据，然后通过边缘控制器进行料仓余料体积解算，最后通过DTU模块传输到控制模块；料斗检测模块中的双目相机安装在料斗正上方，使其扫描范围覆盖整个料斗，通过双目相机采集料斗中骨料与双目相机之间的距离数据，然后通过边缘控制器进行料斗余料体积解算，最后通过DTU模块传输到控制模块；系统的具体工作流程为：S10、从MES系统获取生产作业基本信息，确定当前混凝土生产所对应的浇筑令、骨料检验合格的料仓编号以及料斗与骨料的对应信息；S20、对料仓骨料余料体积进行实时检测，确定当前混凝土生产可用料仓，将生产作业可用料仓分别与料斗进行一一匹配；S30、实时检测每个料斗骨料余料体积，当编号为i的料斗中骨料余料体积小于设定阈值时，生成一条作业任务，当任务总量小于设定阈值时，重复步骤S30，否则跳到步骤S40；S40、调度系统与无人电动装载机系统进行通信，确定目前作业队列中可调度的无人电动装载机数量，当无人电动装载机数量小于2时，重复步骤S40，否则跳到步骤S50；S50、通过无人电动装载机调度算法对目前作业队列中可调度的无人电动装载机进行任务分配，当前所有任务分配结束后跳到步骤S30。

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