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品字形布局三激光头切割落料线误差动态补偿方法及系统 

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申请/专利权人:华中科技大学

摘要:本发明公开了一种适用于品字形布局的三激光头切割落料线误差动态补偿方法及系统,品字形布局三激光头包括位于一号工位的第一激光头和第二激光头以及位于二号工位的第三激光头,其中方法包括:在三激光头切割标记圆后,计算标记圆圆心实际的间距和设计值之间的偏差,得到板材从一号工位到二号工位输送时的固定偏移补偿值,进行固定偏移补偿,获取一号工位和二号工位中设定位置的基准值,实时测量板材开卷过程中一号工位和二号工位中设定位置的纵向坐标值,计算纵向坐标值与基准值之间的偏差,用于进行实时补偿。本发明先进行固有偏移误差补偿再进行开卷过程中的实时补偿,保证激光头实际切割轨迹与设计切割轨迹误差在允许范围内,从而落料成功。

主权项:1.一种品字形布局三激光头切割落料线误差动态补偿方法,所述品字形布局三激光头包括位于一号工位的第一激光头和第二激光头以及位于二号工位的第三激光头,其特征在于,所述方法包括如下步骤:1在板材的纵向上将区域三等分,将第一激光头置于一号工位中的上方区域,将第二激光头置于一号工位中的下方区域,将第三激光头置于二号工位的中间区域;2在第一激光头、第二激光头和第三激光头切割标记圆后,计算标记圆圆心实际的间距和标记圆间距设计值之间的偏差,得到板材从一号工位到二号工位输送时的固定偏移补偿值;3将固定偏移补偿值补偿至第三激光头后,获取一号工位和二号工位中设定位置的基准值,实时测量板材开卷过程中一号工位和二号工位中设定位置的纵向坐标值,计算纵向坐标值与基准值之间的偏差,用于对第三激光头的纵向偏差进行实时补偿。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华中科技大学 品字形布局三激光头切割落料线误差动态补偿方法及系统

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