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申请/专利权人：罗德施瓦兹两合股份有限公司

摘要：描述了一种用于对发射至少一个信号24的目标22进行无线电测向的测向系统10。测向系统10包括至少一个接收器单元12、分配给至少一个接收器单元12的至少一个天线18以及连接到至少一个接收器单元的中央处理单元20。至少一个接收器单元12被配置为测量由目标22发射出的至少一个信号24的绝对接收功率或相对接收功率。中央处理单元20被配置为确定由至少一个接收器单元12接收到的相应功率的功率电平。中央处理单元20还被配置为确定经插值的恒定功率等值线30以便定位目标22。另外，描述了一种用于对发射至少一个电磁信号的目标进行无线电测向的方法。

主权项：1.一种用于对发射出至少一个信号24的目标22进行无线电测向的测向系统10，包括：至少一个接收器单元12；至少一个天线18，所述至少一个天线18被分配给所述至少一个接收器单元12；以及中央处理单元20，所述中央处理单元20被连接到所述至少一个接收器单元，其中所述至少一个接收器单元12被配置为测量由所述目标22发射出的信号24的绝对接收功率或相对接收功率，其中所述中央处理单元20被配置为确定由所述至少一个接收器单元12接收到的相应功率的功率电平，其中所述中央处理单元20被配置为确定经插值的恒定功率等值线30以便定位所述目标22，其中所述测向系统10包括测向单元，以用于接近所述目标22的位置，直到发生显著的自由空间路径损耗的每米变化为止，其中所述显著的自由空间路径损耗的每米变化为0.1dBm或更高以估计所述目标22在操作区域中的位置，并且其中所述至少一个接收器单元12安装于所述操作区域。

全文数据：用于对目标进行无线电测向的测向系统和方法技术领域本发明涉及一种用于对发射至少一个电磁信号的目标进行无线电测向的测向系统，以及一种用于对发射至少一个电磁信号的目标进行无线电测向的方法。背景技术在现有技术中，无线电测向系统可以使用所谓的到达角AoA技术来定位发射出射频信号的目标。因此，确定由目标发射的信号的到达角，以便适当地定位目标。该技术对于远程无线电测向是有用的，其中昂贵的无线电测向天线与相关干涉仪技术结合使用，其中相位差被测量并与参考数据集进行比较。针对具有更宽带宽的无线电信号，到达时间差TDoA技术通常与信号相关一起使用，以便确定发射信号的目标的位置。但是，要求高带宽的同相和正交数据IQ数据必须在时间上对准。因此，必须使用被定位在不同位置的多个TDoA传感器也称为接收器，其通过例如全球定位系统GPS时间戳的时间戳进行时间上的记录。多个TDoA传感器确定了无线电信号的宽带IQ数据，并将时间戳插入到当他们接收到相应信号时收集到的IQ数据上。处理IQ数据和所插入的时间戳，以便确定相同信号在多个传感器处的到达时间差。然后使用每个传感器接收器处的相对到达时间差TDoA来计算无线电信号的源。该技术的分辨率约为200m至500m。然而，由于上述测向技术的分辨率，移动定位器装置和手持式接收器通常用于在所谓的最后一英里检测内定位目标无线电信号源。针对该最后一英里检测，目标的位置已经被确定为至多在所估计位置周围大约以一英里为直径的距离。针对最后一英里检测，可以使用具有昂贵的无线电测向接收器具有适当天线的车辆，以便跟随信号的热图进入homeinto最后若干米。随后，通常步行覆盖最后若干米以进入目标的确切位置。因此，自动测向系统在现有技术中是未知的，这是因为至少最后若干米必须由人覆盖。因此，需要一种以更自动化的方式确保测向的测向系统以及方法。发明内容本发明提供了一种用于对发射出至少一个信号的目标进行无线电测向的测向系统，包括至少一个接收器单元、分配给至少一个接收器单元的至少一个天线以及连接到至少一个接收器单元的中央处理单元。至少一个接收器单元被配置为测量由目标发射出的信号的绝对接收功率或相对接收功率。中央处理单元被配置为由至少一个接收器单元确定相应功率即绝对接收功率或相对接收功率的功率电平。中央处理单元还被配置为确定经插值的恒定功率等值线contour以便定位目标。本发明解决了以自动的方式对最后若干米内的目标的定位，这通常是手动完成的。在这些最后若干米内，使用到达功率PoA技术来定位目标。以前，到达功率技术被认为对于在测向系统中使用太不精确。然而，结果是对于测向的最后若干米,可以以足够精确地使用到达功率技术。因此，不再需要测向系统的用户必须手动覆盖例如步行最后若干米，这是因为针对最后若干米使用到达功率技术的测向系统确保了可以自动地定位目标，即不需要通过使用便携式接收器派遣一个或多个人来找到目标。另外，接收器单元可以包括至少一个低成本接收器，特别是由低成本接收器组成，其可以用于所应用的到达功率技术。因此，相对于现有技术中使用的测向系统，整个测向系统是有成本效益的。此外，不需要宽带IQ数据来定位目标，使得慢速数据连接足以传输定位目标所需的数据，即分配给在指定时间和地理定位处测量到的功率电平的数据。由中央处理单元确定的经插值的恒定功率等值线用于确定目标的确切位置并适当地使其可视化。至少一个接收器单元测量了至少一个信号的绝对接收功率或相对接收功率，其中测量结果被转发到确定功率电平的中央处理单元。此外，中央处理单元对测量结果进行插值，以便确定相等功率的区域，即经插值的恒定功率等值线。经插值的恒定功率等值线对应于地图上的等值线，其中恒定功率等值线用于指示具有由待定位的目标发射出的信号的恒定功率的区域。在理想情况下，经插值的恒定功率等值线对应于围绕目标的确切位置的同心圆。换句话说，经插值的恒定功率等值线限定了具有由待定位的目标发射出的信号的恒定功率的区域。因此，经插值的恒定功率等值线表示由目标发射出的至少一个信号具有相同功率的区域。实际上，目标发射出在所有方向上传播的至少一个信号。至少一个接收器单元适当地接收至少一个信号。通常，测向系统用于定位发射器，即发射至少一个信号的目标。根据一个方面，至少一个接收器单元包括多个接收器，特别是其中每个接收器具有一个天线。因此，由目标发射出的至少一个信号由彼此独立的多个接收器接收。特别地，每个接收器具有一个天线，使得每个接收器被配置为接收由目标发射出的信号。每个接收器可以被配置为测量由目标发射出的信号的绝对接收功率或相对接收功率。通常，多个接收器可以被定位在不同的位置，以便包围怀疑目标所处的感兴趣区域。另一方面提供了将多个接收器分配给接收器阵列，特别是包围目标的估计位置的圆形接收器阵列。因此，可以通过使用用于测向的其他技术而预先确定的目标的估计位置可以被形成接收器阵列的多个接收器包围。在理想的情况下，多个接收器被布置为使得它们建立圆形接收器阵列。当包围目标的估计位置时，确保可以更精确地确定目标的位置，特别是可以以更高的精确度和更少的计算工作量来确定经插值的恒定功率等值线。例如，多个接收器被布置成使得它们被均匀地隔开。因此，相邻接收器之间的距离基本相等。此外，中央处理单元可以被配置为使接收器在时间上对准。因此，所有接收器具有相同的系统参考时钟。然而，不要求时间对准与要求高带宽连接和高精确度系统时钟的TDoA测向系统一样精确。换句话说，不要求多个接收器如TDoA技术所要求的在时间上具有高精确度。根据另一方面，中央处理单元还被配置为绘制和或输出功率电平。例如，功率电平被绘制在地图上。地图可以是电子地图或纸质地图，使得中央处理单元可以是具有用于在纸质地图上绘制所确定的功率电平的喷墨打印机或任何其他打印机单元的设备的一部分。电子地图可以被显示在分配给测向系统的显示单元上例如在手持式用户终端设备上或可以是测向系统的一部分的计算机上。显示电子地图的设备可以包括中央处理单元。此外，所确定的功率电平可以由中央处理单元作为用于由连接到中央处理单元的另一设备进行处理、显示和或绘制的数据而输出。相应的设备可以是与测向系统特别是中央处理单元网络连接的单独设备。此外，测向系统可以被配置为绘制和或输出经插值的恒定功率等值线。因此，恒定功率等值线也可以被绘制在可以是电子地图或纸质地图的地图上。此外，等值线可以作为全球定位系统GPS坐标而输出，使得它们可以由作为测向系统的一部分的另一设备例如用于将人引导到目标的位置的移动用户终端设备接收。输出的经插值的恒定功率等值线例如作为GPS坐标也可以由相对于测向系统分离的另一设备使用。另一方面提供了中央处理单元还被配置为将至少一个接收器单元调谐到感兴趣的频率。因此，测向系统被设置为对某个频率范围感兴趣的频率敏感，以便忽略系统的用户不感兴趣的频率范围内的信号。特别地，中央处理单元被配置为将接收器单元的不同接收器调谐到作为感兴趣的频率的相同频率范围。因此，确保了接收器单元的多个接收器被设置为接收相同频率范围内的信号。根据某个实施例，测向系统包括测向单元，以用于接近目标的定位，直到发生显著的自由空间路径损耗特别是接收功率变化了0.1dBm或更高为止。测向单元可以用于将发射信号的目标的确切位置限制在约100m的半径。该附加测向单元可以使用诸如到达时间差TDoA、热图、三角测量的技术和或用于以一定精确度定位目标的任何其他合适技术。因此，包括测向单元的测向系统涉及两步方法，这是因为测向单元用于以更粗略的方式定位目标。然后，接收器单元和中央处理单元用于通过考虑接收到的信号的相应功率来定位目标。第一步以及第二步可以自动完成，使得不再要求步行搜寻，如已经提到的那样。例如，至少一个接收器单元包括中央处理单元。因此，中央处理单元被集成在至少一个接收器单元中，特别是在特定接收器中。中央处理单元建立在单独的设备中。中央处理单元可以相对于至少一个接收器单元特别是多个接收器进行远程定位。因此，接收器单元，特别是每个接收器，可以无线地连接到中央处理单元。通常，中央处理单元可以无线地连接到至少一个接收器单元。因此，中央处理单元和或接收器单元可以是网络连接的。例如，建立远程Wi-Fi连接LoRaWi-Fi，确保了由于比特率降低而实现更高的距离的远程连接。作为LoRaWi-Fi的替代，蜂窝网络可以用于无线传输数据。通常，可以使用任何类型的无线连接。可替换地，至少一个接收器单元经由确保所需功能的电缆连接或任何其他合适的连接构件而连接到中央处理单元。此外，本发明提供了一种用于校准如上所述的测向系统的方法，其中发射已知信号的校准目标在感兴趣的区域内移动，特别是其中感兴趣的区域被接收器单元即接收器单元的多个接收器包围。因此，提供了有成本效益且容易的校准过程，以便校准无线电测向系统。特别地，可以对测向系统进行现场校准。由于接收器单元的多个接收器可以是相同的，因此可以使用远程已知商业无线电源，其中在感兴趣的区域操作区域内功率电平不会预期不同。例如，使用远程电视TV或调频FM无线电台。校准目标可以在感兴趣的区域周围例如通过汽车或通过步行移动，以便适当地训练至少一个接收器单元。例如，测向系统包括神经网络以便建立自我训练过程。此外，本发明提供了一种用于对发射至少一个信号的目标进行无线电测向的方法，具有以下步骤：-通过测向系统的至少一个接收器单元接收来自目标的至少一个信号，-确定目标发射出的至少一个信号的绝对接收功率或相对接收功率的功率电平，并且-确定经插值的恒定功率等值线以便定位目标。因此，使用到达功率技术以便在最后若干米内定位目标，其中通过提供经插值的恒定功率等值线进一步改进该技术。因此，当依赖于经插值的恒定功率等值线时，可以高精确度地确定目标的位置。如已经提到的，经插值的恒定功率等值线对应于地图上的等值线，其中恒定功率等值线用于指示具有由待定位的目标发射出的信号的恒定功率的区域。一方面提供了接收器单元包括多个接收器，特别是其中接收器被分配给接收器阵列。接收器单元包括独立受控制的多个接收器。特别地，接收器各自接收由目标发射出的至少一个信号。多个独立的接收器确保了更精确地识别目标的位置。例如，多个接收器提供了圆形接收器阵列，使得多个接收器位于目标的估计位置周围。另一方面提供了所确定的接收功率和或经插值的恒定功率等值线被绘制和或输出。出于显示目的，可以在电子地图或纸质地图上绘制功率和或经插值的恒定功率等值线。此外，可以输出所确定的接收功率和或经插值的恒定功率等值线，使得它们由另一设备接收。例如，经插值的恒定功率等值线作为具有适当功率电平的特定GPS坐标而输出。该数据可以被另一设备用于进一步处理。该方法可以用于目标的近场，特别是在目标周围约200m或更小的半径内。因此，使用到达功率技术的无线电测向方法被用于最后若干米，以便进入目标的位置。此外，可以通过使用另一种技术特别是热图、三角测量和或到达时间差预先界定目标的位置，直到发生显著的自由空间路径损耗特别是接收功率变化0.1dBm或更高为止。因此，通过已知技术预先估计目标的位置，其中通常不是手动的最后若干米被上述方法替换，以便针对最后若干米提供对目标的自动测向。附图说明现在将参考附图描述本发明。在图中，-图1示意性地示出了根据本发明的操作中的测向系统，-图2示出了表示根据本发明的方法的概述-图3示出了说明随距离的归一化自由空间路径损耗以及其每米的变化的图。具体实施方式以下结合附图其中相同的附图标记表示相同的元件阐述的详细描述旨在作为对所公开的主题的各种实施例的描述，而不旨在表示仅有的实施例。本公开中描述的每个实施例仅作为示例或说明提供，并且不应被解释为比其他实施例优选或有利。本文提供的说明性示例不旨在穷举或将所要求的主题限制为所公开的精确形式。在图1中，示出了用于对发射至少一个信号的目标进行无线电测向的测向系统10。测向系统10包括至少一个接收器单元12，其包括建立了接收器阵列16的多个接收器14。多个接收器14以圆形方式被布置在不同的位置，使得提供圆形的接收器阵列16。此外，接收器14中的每个包括天线18，其被配置为测量由待定位的目标发射出的信号的绝对接收功率或相对接收功率。因此，天线18被分配给具有多个接收器14的至少一个接收器单元12。此外，测向系统10包括中央处理单元20，其连接到至少一个接收器单元12，即接收器14中的每个。在所示实施例中，测向系统10被示出当多个接收器14位于目标22周围时处于其操作状态，目标22发射出由多个接收器14即由分配给接收器14的天线18彼此独立地接收的信号24。如图1所示，圆形接收器阵列16的多个接收器14包围了目标22的估计位置。如上所述，多个接收器14可以测量单独接收到的信号的绝对接收功率，其中该数据被转发到中央处理单元20以用于进一步处理。除了每个接收器14接收到的信号的功率之外，接收器14还将它们各自的地理定位例如GPS位置以及接收时间传送到中央处理单元20。该传送可以通过如图1所指示的电缆26完成。可替换地或甚至补充地，可以在接收器单元12和处理单元20之间建立无线连接28由虚线指示，例如远程Wi-FiLoRaWi-Fi连接或蜂窝网络连接，以用于至少部分地传送适当的数据。为了确保可以足够可靠地处理时间信息即接收时间，中央处理单元20通常被配置为使多个接收器14在时间上对准。这意味着接收器单元12的多个接收器14被分配相同的系统参考时钟。然而，时间对准精确度不必处于到达时间差传感器系统所要求的水平。此外，多个接收器14以预定间隔周期性地传送数据，使得中央处理单元20连续地收集相应信息。中央处理单元20被配置为确定经由接收器单元12接收到的相应功率的功率电平。当中央处理单元20从每个接收器14接收功率信息时，中央处理单元20被配置为例如通过比较接收器14的不同接收功率而确定每个接收器14的相对接收功率的功率电平。此外，可以提交多个接收器14的地理定位信息，使得可以识别或更精确地说映射它们相应的位置。另外，接收由多个接收器14接收到的多个单独功率信息的中央处理单元20被配置为对由接收器单元12特别是多个接收器14收集到的功率信息进行平均，以便插值多个数据点，即关于功率。因此，中央处理单元20被配置为确定经插值的恒定功率等值线30，其表示其中由目标22发射出的信号24具有相同功率的区域。实际上，中央处理单元20考虑由多个接收器14即包括多个接收器14的接收器单元12接收到的信息，以确定由接收器单元12接收到的相应功率的功率电平。接收到的相应功率是目标22发射出的功率。此外，中央处理单元20可以通过将多个接收器14的功率信息彼此进行比较来确定绝对接收功率或者相对接收功率。实际上，一个接收器14的功率信息用作参考功率信息。如所讨论的，中央处理单元20接收多个接收器14的功率信息，使得中央处理单元20能够对所获得的功率信息进行插值，以便确定有助于定位目标22的经插值的恒定功率等值线30。在所示实施例中，出于说明性目的，这些经插值的恒定功率等值线30被显示在可以是测向系统10的一部分的单独设备34的显示单元32上。然而，也可以将适当信息输出到不是测向系统10的一部分的设备。单独的设备34可以是手持式用户终端设备，例如平板电脑或智能电话。通常，单独的设备34是网络连接的设备。通常，中央处理单元20被配置为至少输出先前确定的经插值的恒定功率等值线30，特别是内部输出。经插值的恒定功率等值线30的输出可以包括地理定位数据诸如GPS坐标，其可以由单独的设备34适当处理。输出由无线连接36例如远程Wi-FiLoRaWi-Fi连接、Wi-Fi连接、蓝牙连接和或蜂窝网络连接建立。可替换地或补充地，可以在中央处理单元20和单独的设备34之间建立有线连接38，如虚线所示。另外，中央处理单元20还被配置为输出较早确定的功率电平，使得它们可以被适当地显示。在所示实施例中，经插值的恒定功率等值线30由围绕目标22的位置的同心圆提供，其表示理想情况，这是因为目标22在所有方向上发射具有随半径减小使得恒定功率的区域对应于同心圆的相同功率的信号。除了经插值的恒定功率等值线30之外，还可以适当地输出所确定的功率电平，以便在单独的设备34上示出。然而，中央处理单元20也可以具有显示单元32或至少分配给显示单元32，以用于说明经插值的恒定功率等值线30和或直接确定的功率电平。另外，中央处理单元20本身和或单独的设备34被配置为在地图上绘制所确定的功率电平，其中该地图可以是经由显示单元32显示的电子地图。可替换地，中央处理单元20连接到打印机单元，使得所确定的功率电平和或所确定的经插值的恒定功率等值线30被适当地绘制在纸质地图上。因此，单独的设备34可以是打印机，或者单独的设备34至少包括用于在纸质地图上打印适当数据的打印机单元。单独的设备34还可以在该步骤期间打印地图。通常，中央处理单元20也可以被并入在多个接收器14中的一个，使得接收器单元12包括中央处理单元20。如上面已经提到的，中央处理单元20连接到接收器单元12特别是接收器单元12的多个接收器14，以便接收和处理从接收器14转发的数据。然而，中央处理单元20还被配置为控制接收器单元12，特别是多个接收器14。为此目的，中央处理单元20被配置为将接收器14调谐到感兴趣的频率，以便确保多个接收器14被设置为接收相同的频率，特别是相同的频率范围。测向系统10使用所谓的到达功率技术，以便将目标22定位在最后若干米最后一英里检测内。该技术用于目标22的近场，即在目标22周围约200m或更小的半径内。为了预先以粗略方式估计目标22的位置，提供了使用已知技术例如热图、三角测量和或到达时间差的传统测向单元40。如将参考图2描述的，组合不同的技术以便以自动的方式定位目标22，使得不再要求通过使用便携式测向器派遣一个或多个人以找到确切位置。首先，通过使用诸如热图、三角测量和或到达时间差的多个传统测向方法之一来界定目标22的位置。传统的测向方法可用于粗略地界定或估计位置。事实上，使用传统的测向方法直到发生显著的自由空间路径损耗为止，这通常发生在200m或更短的距离内。这在图3中示出，其中示出了具有归一化自由空间路径损耗归一化FSPL及其每米变化增量FSPLm以及以米为单位的距离的图。在100m的距离处，接收到的功率降低了0.1dBm或更多。图3的图和对应表格还示出，在100m的距离处，对于每远离目标22一米，存在约0.1dB的功率上的下降，靠近目标2210m处，功率衰减增加到0.8dBm等。到达功率技术使用该效应，以便在传统测向方法的精确度或更确切地说分辨率将要求手动搜寻之后定位目标22。为此目的，多个低成本无人接收器14被安装在由目标22的粗略估计位置限定的感兴趣区域周围。然后，使接收器14在时间上对准并调谐到感兴趣的频率。这是由适当地控制接收器单元12的中央处理单元20完成的。因此，确保了目标22特别是由目标22发射出的至少一个信号由每个接收器14接收。接收器14传送由目标22发射出的至少一个信号的接收功率、它们的地理定位GPS位置以及接收时间，使得中央处理单元20接收该信息以用于进一步处理。中央处理单元20仅从每个接收器14收集该信息，使得LoRaWi-Fi连接足以进行数据传输。当中央处理单元20从每个接收器14独立地接收适当的数据时，然后处理收集到的数据以便确定功率电平例如相对功率电平。此外，中央处理单元20对所确定的相应功率电平进行平均插值，以便确定将指向目标22的位置的恒定功率等值线30。因此，获得对目标22的位置的视觉确认。恒定功率等值线30和或功率电平被绘制在地图例如电子地图或纸质地图上，和或被输出到另一个设备以用于由该设备即单独的设备34处理。通常，通过如上所述的已知技术以粗略方式估计目标22的位置。然后，在目标22的估计位置周围的最后100m半径内部署建立了接收器单元12的低成本接收器14的阵列，以便以自动方式检测发射出的信号的功率。这些多个接收器14可以被部署在无线网络例如LoRaWi-Fi或蜂窝网络中，以用于数据传输。因此，提供了一种用于以自动方式对目标22进行无线电测向的有成本效益且自动化的测向系统10以及方法。通过将已知的发射器用作发射已知电磁信号的校准目标42，可以容易地校准上述测向系统10。校准目标42可以在感兴趣的区域内移动，以便训练测向系统10。例如，校准目标42传送已知的商业无线电信号，其中功率电平在感兴趣的区域操作的区域内不会预期不同。因此，远程电视TV或调频FM无线电台可以用作校准目标42。因此，提供了一种有成本效益且简单的校准方法。

权利要求：1.一种用于对发射出至少一个信号24的目标22进行无线电测向的测向系统10，包括：至少一个接收器单元12；至少一个天线18，所述至少一个天线18被分配给所述至少一个接收器单元12；以及中央处理单元20，所述中央处理单元20被连接到所述至少一个接收器单元，其中所述至少一个接收器单元12被配置为测量由所述目标22发射出的信号24的绝对接收功率或相对接收功率，其中所述中央处理单元20被配置为确定由所述至少一个接收器单元12接收到的相应功率的功率电平，并且其中所述中央处理单元20被配置为确定经插值的恒定功率等值线30以便定位所述目标22。2.根据权利要求1所述的测向系统10，其中所述至少一个接收器单元包括多个接收器14，特别是其中每个接收器14具有一个天线18。3.根据权利要求2所述的测向系统10，其中所述多个接收器16被分配给接收器阵列，特别是包围所述目标的估计位置的圆形接收器阵列16。4.根据权利要求2或3所述的测向系统10，其中所述中央处理单元20被配置为使接收器16在时间上对准。5.根据前述权利要求中任一项所述的测向系统10，其中所述中央处理单元20还被配置为绘制和或输出所述功率电平。6.根据前述权利要求中任一项所述的测向系统10，其中所述测向系统10被配置为绘制和或输出所述经插值的恒定功率等值线30。7.根据前述权利要求中任一项所述的测向系统10，其中所述中央处理单元20还被配置为将所述至少一个接收器单元12调谐到感兴趣的频率。8.根据前述权利要求中任一项所述的测向系统10，其中所述测向系统10包括测向单元，以用于接近所述目标22的定位，直到发生显著的自由空间路径损耗为止，特别是直到接收到的功率变化了0.1dBm或更高为止。9.根据前述权利要求中任一项所述的测向系统10，其中所述至少一个接收器单元12包括所述中央处理单元20，或者其中所述中央处理单元20在单独的设备中建立，特别是其中所述中央处理单元20被无线地连接到所述至少一个接收器单元12。10.一种用于对根据前述权利要求中任一项所述的测向系统10进行校准的方法，其中发射出至少一个已知信号的校准目标在感兴趣的区域内移动，特别是其中所述感兴趣的区域被所述接收器单元12包围。11.一种用于对发射出至少一个信号的目标22进行无线电测向的方法，具有以下步骤：-通过测向系统10的至少一个接收器单元12接收来自所述目标22的至少一个信号，-确定由所述目标22发射出的所述至少一个信号的绝对接收功率或相对接收功率的功率电平，以及-确定经插值的恒定功率等值线30以便定位所述目标22。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述接收器单元12包括多个接收器14，特别是其中所述接收器14被分配给接收器阵列16。13.根据权利要求11或12所述的方法，其中所确定的接收功率和或所述经插值的恒定功率等值线30被绘制和或输出。14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中所述方法在所述目标22的近场中使用，特别是在所述目标22周围约200m或更小的半径内使用。15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其中通过使用另一种技术，特别是热图、三角测量和或到达时间差，预先界定所述目标22的位置，直到发生显著的自由空间路径损耗为止，特别是直到接收到的功率变化了0.1dBm或更高为止。

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