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申请/专利权人：广州市市政工程试验检测有限公司;广州市建筑科学研究院集团有限公司;喀什广建集团有限公司

摘要：本发明公开了一种大面积地坪找平方法、系统、终端和介质，包括：获取地坪浇筑后的地坪表面点云数据，通过点云处理算法将所述地坪表面点云数据转换为地坪表面规则三角网；根据所述地坪表面规则三角网，得到地坪各点的高程，并拟合所述地坪各点的高程，得到点云趋势平面；针对地坪表面规则三角网中的各子区间，根据所述点云趋势平面，迭代更新当前子区间对应的局部低平面和局部高平面，直至所述局部低平面和局部高平面之间的间距小于等于预设间距，将停止更新时的局部高平面作为目标高平面，并将当前子区间内高程超出所述目标高平面的区域抹平至与所述目标高平面对齐。本发明实现了更高效地确定大面积地坪的打磨方案。

主权项：1.一种大面积地坪找平方法，其特征在于，包括：获取地坪浇筑后的地坪表面点云数据，通过点云处理算法将所述地坪表面点云数据转换为地坪表面规则三角网；根据所述地坪表面规则三角网，得到地坪各点的高程，并拟合所述地坪各点的高程，得到点云趋势平面；针对地坪表面规则三角网中的各子区间，根据所述点云趋势平面，迭代更新当前子区间对应的局部低平面和局部高平面，直至所述局部低平面和局部高平面之间的间距小于等于预设间距，将停止更新时的局部高平面作为目标高平面，并将当前子区间内高程超出所述目标高平面的区域抹平至与所述目标高平面对齐；所述根据所述点云趋势平面，迭代更新当前子区间对应的局部低平面和局部高平面，具体包括：迭代当前子区间中的各单元区域，若各所述单元区域中央点的高程为最大值或最小值，且所述中央点与相邻区域的坡度同向，则将所述中央点作为各单元区域的峰值点或谷值点；计算当前子区间各单元区域的峰值点与所述点云趋势平面的第一距离，将各单元区域的峰值点按照所述第一距离的大小进行排序，得到第一序列，并将所述第一序列中距离大小前三对应的点分别作为顶点，确定局部高平面；计算当前子区间中各单元区域的谷值点与所述点云趋势平面的第二距离，将各单元区域的谷值点按照所述第二距离的大小进行排序，作为第二序列，并将所述第二序列中距离大小前三对应的点分别作为顶点，确定局部低平面；计算当前局部高平面和局部低平面之间的间距，若所述局部低平面和局部高平面之间的间距大于预设间距，则删除所述第一序列中最大第一距离对应的点，并根据更新后的第一序列确定局部高平面。

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