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申请/专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
摘要：本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，包括喷雾机构、螺旋式压缩机构以及驱动旋转机构，其中，喷雾机构包括水箱、喷雾管、喷雾型水泵；螺旋式压缩机构安装在喷雾机构的下方，包括伸缩杆、螺旋式毛刷及压缩片组件；驱动旋转机构包括对称设置在喷雾机构左右两侧上的两组驱动旋转组件，用于驱动伸缩杆旋转。整个机构结构简单，所采用的喷雾机构能够进行水雾化无死角喷洒清洗，提高了螺旋式压缩机构的清洁效率，且采用伸缩杆和压缩片组件可适用于不同尺寸光伏板的清洗，极大提高了清洗效率。
主权项：1.一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，其特征在于，包括喷雾机构（3）、螺旋式压缩机构（2）以及驱动旋转机构（1），其中，所述喷雾机构（3）包括水箱（31）、喷雾管（32）、喷雾型水泵（33），所述喷雾管（32）沿左右方向延伸，一端封闭、另一端与水箱（31）的出水口相连，所述喷雾管（32）上设置有若干喷雾型水泵（33），所有所述喷雾型水泵（33）沿喷雾管（32）的长度延伸方向均匀间隔分布；所述螺旋式压缩机构（2）安装在所述喷雾机构（3）的下方，包括伸缩杆（21）、螺旋式毛刷（22）及压缩片组件（23），所述伸缩杆（21）能够绕自身轴心线方向旋转设置；所述螺旋式毛刷（22）和压缩片组件（23）均安装在所述伸缩杆（21）的径向外侧部上，能够随伸缩杆（21）的旋转而旋转；所述驱动旋转机构（1）包括对称设置在喷雾机构（3）左右两侧上的两组驱动旋转组件，用于驱动伸缩杆（21）旋转，每个所述驱动旋转组件均包括一舵机（11）、往复式齿轮驱动组件，所述往复式齿轮驱动组件包括一大齿轮（12）、两个小齿轮（13），两个小齿轮（13）安装在大齿轮（12）的下方且均与所述大齿轮（12）相啮合；所述大齿轮（12）通过连接件（15）与舵机（11）的输出端相连，两个小齿轮（13）中的一个小齿轮（13）的输出端通过联轴器（14）与伸缩杆（21）的一端相连，舵机（11）驱动大齿轮（12）旋转进而带动伸缩杆（21）随小齿轮（13）同步旋转。
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权利要求：
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