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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

摘要：本发明涉及自动驾驶数据读取诊断技术领域，公开了一种基于诊断仪的车辆自动驾驶记录数据读取系统及方法，包括诊断仪和驾驶域控制器，驾驶域控制器包括：主SOC控制器和主MCU控制器，主SOC控制器包括：第一响应模块，用于响应、解析诊断仪下发的第一读取指令，并生成第一数据请求指令；订阅模块，用于生成订阅指令；主提取模块，用于根据第一数据请求指令从主SOC控制器中提取第一目标数据；主MCU控制器包括：第二响应模块，用于接收订阅指令，根据订阅指令从主MCU控制器提取第一日志数据；数据交互模块，用于将第一日志数据发送至主SOC控制器中进行存储。本发明能够解决现有技术中，传统诊断仪无法读取完整的自动驾驶记录的数据的问题。

主权项：1.一种基于诊断仪的车辆自动驾驶记录数据读取系统，其特征在于，包括诊断仪和驾驶域控制器，所述驾驶域控制器包括：用于监视并记录车辆第一自动驾驶数据的主SOC控制器和用于监视并记录车辆第二自动驾驶数据的主MCU控制器，所述主SOC控制器和主MCU控制器之间通过网关进行数据交互，所述主SOC控制器包括：第一响应模块，用于响应、解析所述诊断仪下发的第一读取指令，并生成第一数据请求指令；订阅模块，用于生成订阅指令，订阅所述主MCU控制器记录的第二自动驾驶数据，并存储至所述主MCU控制器中；主提取模块，用于根据所述第一数据请求指令从所述主SOC控制器中提取第一目标数据，并将所述第一目标数据打包后通过所述第一响应模块发送至诊断仪进行诊断；所述主MCU控制器包括：第二响应模块，用于接收所述订阅指令，根据所述订阅指令从所述主MCU控制器提取第一日志数据；数据交互模块，用于将所述第一日志数据发送至所述主SOC控制器中进行存储；所述主SOC控制器通信连接有至少一个子SOC控制器，所述子SOC控制器用于监视并记录车辆的第三自动驾驶数据，所述子SOC控制器包括子提取模块，所述子提取模块用于接收所述第一数据请求指令，根据所述第一数据请求指令从所述子SOC控制器中提取第一子目标数据，并将所述第一子目标数据打包后发送至所述第一响应模块，再通过所述第一响应模块发送至诊断仪进行诊断；所述主MCU控制器通信连接有至少一个子MCU控制器，所述子MCU控制器用于监视并记录车辆的第四自动驾驶数据，所述子MCU控制器包括第三响应模块，所述第三响应模块用于接收第二数据请求指令和订阅指令，根据所述第二数据请求指令和所述订阅指令从所述子MCU控制器中提取第二子目标数据和第二日志数据，所述第三响应模块将所述第二日志数据发送至所述数据交互模块，并通过所述数据交互模块将所述第二日志数据发送所述主SOC控制器中进行存储，所述第三响应模块将所述第二子目标数据发送至所述第二响应模块，并通过所述第二响应模块将所述第二子目标数据发送至所述诊断仪进行诊断。

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