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一种冻存管自动夹取与释放装置 

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申请/专利权人:中科美菱低温科技股份有限公司

摘要:本发明涉及生物样本库样本存取技术领域,具体提供了一种冻存管自动夹取与释放装置,包括壳体、限位卡头和调节结构,所述限位卡头用于活动设置于所述壳体下端处;所述调节结构包括移动触头和调节件,所述移动触头至少部分位于所述壳体的内部,且所述移动触头用于沿所述壳体的轴向方向进行移动;所述移动触头上设置所述调节件,所述调节件用于调节所述限位卡头的一端伸出至所述壳体外部并对对冻存管进行夹取;其中,利用调节件调节限位卡头的位置变化,实现自动夹取释放冻存管的功能,整个夹取过程不需要电机等动力装置,整个装置在精简结构的基础上,保证了对冻存管的夹持作用与释放作用,大大降低了生产成本。

主权项:1.一种冻存管自动夹取与释放装置,其特征在于,包括壳体(1)、限位卡头(2)和调节结构(3),所述限位卡头(2)用于活动设置于所述壳体(1)下端处;所述调节结构(3)包括移动触头(31)和调节件(32),所述移动触头(31)至少部分位于所述壳体(1)的内部,且所述移动触头(31)用于沿所述壳体(1)的轴向方向进行移动;所述移动触头(31)上设置所述调节件(32),所述调节件(32)用于调节所述限位卡头(2)的一端伸出至所述壳体(1)外部并对冻存管(4)进行夹取,或者,用于调节所述限位卡头(2)缩进所述壳体(1)内部并对所述冻存管(4)进行释放;所述冻存管(4)的管盖(41)上设置有卡接结构,所述卡接结构用于与伸出至所述壳体(1)外部的所述限位卡头(2)的一端相卡接;所述调节件(32)包括第一磁铁(321)和第二磁铁(322),所述第一磁铁(321)和所述第二磁铁(322)从上至下依次设置于所述移动触头(31)上;所述调节结构(3)还包括和第一限位磁块(36),所述限位卡头(2)靠近所述壳体(1)内部的一端连接所述第一限位磁块(36),所述第一限位磁块(36)的磁极与所述第一磁铁(321)的磁极相同,并与所述第二磁铁(322)的磁极相反;所述壳体(1)的内部设置有安装槽(11),所述安装槽(11)沿所述壳体(1)的轴向方向设置,且所述安装槽(11)底端处贯穿所述壳体(1)设置有开口(12),所述移动触头(31)滑动连接于所述安装槽(11)内并用于从所述开口(12)处伸出;所述调节结构(3)还包括第一弹簧(34)、铁块(35)和第二限位磁块(33),所述铁块(35)设置于所述移动触头(31)的顶部,所述第一弹簧(34)用于连接于所述安装槽(11)的内顶面和所述移动触头(31)的上端面之间,以使所述移动触头(31)的下端伸出至所述壳体(1)的外部;述壳体(1)的内部位于所述安装槽(11)的上方活动设置所述第二限位磁块(33),所述第二限位磁块(33)用于吸附或者释放所述铁块(35),以调整所述移动触头(31)的顶端于所述安装槽(11)内的位置;所述壳体(1)的内部设置有上滑槽(13),所述上滑槽(13)用于设置于所述安装槽(11)的上方且沿所述壳体(1)的径向方向设置,所述第二限位磁块(33)用于滑动设置于所述上滑槽(13)内;所述调节结构(3)还包括控制件,所述控制件活动设置于所述上滑槽(13)处,且所述控制件用于推动所述第二限位磁块(33)于所述上滑槽(13)内运动,以使所述第二限位磁块(33)对所述铁块(35)进行吸引或者释放;所述上滑槽(13)的一侧朝向所述壳体(1)的外部处贯穿设置有控制口(14);所述控制件包括控制卡头(37)和第二弹簧(38),所述控制卡头(37)的一端用于与所述第二限位磁块(33)相连接,所述控制卡头(37)的另一端用于从所述控制口(14)伸出至所述壳体(1)的外部,所述第二弹簧(38)用于连接于所述上滑槽(13)的内壁与所述第二限位磁块(33)之间。

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