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申请/专利权人：苏州元脑智能科技有限公司

摘要：本申请涉及图像识别技术领域，特别是涉及一种目标追踪方法、系统、计算机设备及存储介质。目标追踪方法包括：获取待追踪图像内检测对象的视觉特征信息，对视觉特征信息进行编码得到视觉编码块；对待追踪图像的文本特征信息编码得到的文本编码块；其中，文本特征信息用于描述待追踪图像内检测对象；融合视觉编码块以及文本编码块，获取待追踪图像中各检测目标的融合特征编码块；利用融合特征编码块匹配检测对象与历史追踪对象，以更新目标追踪序列。采用本方法能够融合视觉特征以及文本特征进行目标追踪，有利于增强目标追踪特征的鲁棒性，以提高目标追踪的可靠性。

主权项：1.一种目标追踪方法，其特征在于，所述目标追踪方法包括：获取待追踪图像内检测对象的视觉特征信息，对所述视觉特征信息进行编码得到视觉编码块；对所述待追踪图像的文本特征信息编码得到的文本编码块；其中，所述文本特征信息用于描述所述待追踪图像内检测对象；融合所述视觉编码块以及所述文本编码块，获取所述待追踪图像中各检测目标的融合特征编码块；利用所述融合特征编码块匹配所述检测对象与历史追踪对象，以更新目标追踪序列；所述对所述视觉特征信息进行编码得到视觉编码块包括：对所述视觉特征信息进行编码，得到中间编码块；将所述中间编码块输入预先训练的特征适配单元，对所述中间编码块进行特征适配处理，以获取所述视觉编码块；对所述中间编码块进行特征适配处理包括：所述中间编码块输入所述特征适配单元，依次经过所述特征适配单元的第一线性层、激活层以及第二线性层后的输出，与所述中间编码块进行残差处理；训练所述特征适配单元包括：固定对所述视觉特征信息进行编码的图像编码器的模型参数，对所述特征适配单元进行迭代训练；所述对所述待追踪图像的文本特征信息编码得到的文本编码块包括：获取预设的描述样本集；其中，所述描述样本集包括多条描述文本；对所述描述文本进行编码得到描述编码块；将所述描述编码块与所述检测对象的视觉编码块进行匹配，获取用于描述各所述检测对象的描述编码块作为所述文本编码块；所述将所述描述编码块与所述检测对象的视觉编码块进行匹配包括：分别计算各所述检测对象的视觉编码块与各所述描述编码块的特征相似度；基于所述特征相似度分别选取预设数量的所述描述编码块，作为各所述检测对象的文本编码块；其中，允许为不同所述检测对象选择相同的所述描述编码块。

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