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申请/专利权人：汶上县林业保护和发展服务中心

摘要：本发明公开了一种果树高枝采果器及其使用方法，属于水果采摘技术领域，包括：转盘；电动伸缩杆，电动伸缩杆安装于转盘上，电动伸缩杆的伸长端固定连接有安装板；电动剪刀，电动剪刀安装于安装板上；竖板，竖板固定连接于安装板的底部；采果篮，采果篮固定连接于竖板上，本发明通过回转机构带动采果篮回转，便于采果篮可以在不同的位置进行高枝采果，并且通过采果篮的旋转进一步优化了高枝采果的便捷性，然后通过轨道组件的拼接，便于对不同的果树进行高枝采果，优化了使用便捷性。

主权项：1.一种果树高枝采果器，其特征在于，包括：转盘（1）；电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）安装于转盘（1）上，所述电动伸缩杆（2）的伸长端固定连接有安装板（3）；电动剪刀（4），所述电动剪刀（4）安装于安装板（3）上；竖板（5），所述竖板（5）固定连接于安装板（3）的底部；采果篮（6），所述采果篮（6）固定连接于竖板（5）上；旋转机构，所述旋转机构设置于转盘（1）的底部，所述旋转机构与转盘（1）相连；所述旋转机构包括底座（24）、滑板（25）、空心轴承（31）和旋转组件，所述底座（24）转动连接于转轮（23）上，所述滑板（25）设置为两个，两个所述滑板（25）均固定连接于底座（24）的底部，且两个滑板（25）分别滑动连接于半圆座（7）的内外两侧，所述空心轴承（31）转动连接于底座（24）上，且转盘（1）固定连接于空心轴承（31）上，所述旋转组件设置于底座（24）上，所述旋转组件与转盘（1）相连；所述旋转组件包括第二转杆（26）、皇冠齿轮（27）、支撑座（28）、第二电机（29）和驱动齿轮（30），所述第二转杆（26）转动连接于底座（24）上，所述皇冠齿轮（27）固定连接于第二转杆（26）的表面，所述支撑座（28）安装于底座（24）上，所述第二电机（29）固定连接于支撑座（28）上，所述驱动齿轮（30）固定连接于第二电机（29）的输出端，且驱动齿轮（30）与皇冠齿轮（27）相啮合；回转机构，所述回转机构设置于转盘（1）的底部，所述回转机构与旋转机构相连；所述回转机构包括轨道组件、回转组件和固定组件，所述轨道组件、回转组件和固定组件均设置于转盘（1）的底部，所述轨道组件和回转组件相连，所述轨道组件和固定组件相连；所述轨道组件设置为两组，每组所述轨道组件均包括半圆座（7）、弧形槽（8）、第一滑轨（9）、弧形半齿轮（10）和第二滑轨（34），所述半圆座（7）设置于转盘（1）的底部，所述弧形槽（8）开设于半圆座（7）上，所述第一滑轨（9）和第二滑轨（34）均设置为两个，两个所述第一滑轨（9）均固定连接于弧形槽（8）内，所述弧形半齿轮（10）固定连接于第一滑轨（9）上，且弧形半齿轮（10）与弧形槽（8）的内侧相连，两个所述第二滑轨（34）均固定连接于半圆座（7）上；每组所述轨道组件还包括支撑腿（11）和第一插槽（12），所述支撑腿（11）设置为多个，多个所述支撑腿（11）均固定连接于半圆座（7）的底部，所述第一插槽（12）设置为两个，两个所述第一插槽（12）分别开设于前后两侧的支撑腿（11）上；所述回转组件包括弧形滑座（17）、第一电机（18）、蜗杆（19）、第一转杆（20）、蜗轮（21）、移动齿轮（22）和转轮（23），所述弧形滑座（17）滑动连接于弧形槽（8）内，所述第一电机（18）安装于弧形滑座（17）上，所述蜗杆（19）固定连接于第一电机（18）的输出端，所述第一转杆（20）转动连接于弧形滑座（17）上，所述蜗轮（21）固定连接于第一转杆（20）的表面，且蜗轮（21）与蜗杆（19）相啮合，所述移动齿轮（22）固定连接于第一转杆（20）的表面，且移动齿轮（22）与弧形半齿轮（10）相啮合，所述转轮（23）转动连接于第一转杆（20）上，且转轮（23）滑动连接于两个第二滑轨（34）之间；每组所述固定组件均包括连接卡板（13）、第二插槽（14）、限位板（15）和螺栓（16），所述连接卡板（13）和第二插槽（14）均设置为两个，两个所述连接卡板（13）均活动插接于两个第一插槽（12）内，且两个连接卡板（13）与两个第一插槽（12）卡接，两个所述第二插槽（14）分别开设于两个连接卡板（13）上，所述限位板（15）活动插接于两个第二插槽（14）内，所述连接卡板（13）、第二插槽（14）和限位板（15）通过螺栓（16）固定连接；左侧的所述半圆座（7）开设有两个定位槽（32），右侧的所述半圆座（7）固定连接有两个定位板（33），两个所述定位板（33）分别活动插接于两个定位槽（32）内。

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