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申请/专利权人：深圳市富斯科技有限公司

摘要：本发明公开了一种无人机控制方法，响应用户的控制切换开启信号，解码所述第二遥控器发送的通信信息，所述通信信息包括第二遥控器的工作状态信号和无人机控制指令；根据解码后的通信信息获取第二遥控器的工作状态信号，若所述工作状态信号为“异常”信号，响应第一遥控器的遥控信号生成无人机控制指令控制所述无人机；若所述工作状态信号为“正常”信号，根据接收到的第二遥控器发送的无人机控制指令控制所述无人机。本发明通过用户主动触发副遥控器切换向主遥控器发送的工作状态信号，主遥控器根据所述工作状态信号切换无人机的控制权限，进而达到副遥控器主动切换无人机控制的目的，避免了传统教学模式下仅由主遥控器切换无人机控制权限的不便。

主权项：1.一种无人机控制方法，应用于第一遥控器，所述无人机与第一遥控器无线连接，所述第一遥控器与第二遥控器通信连接，所述第一遥控器可通过接收第二遥控器发送的无人机控制指令控制所述无人机，其特征在于：响应用户的控制切换开启信号，解码所述第二遥控器发送的通信信息，所述通信信息包括第二遥控器的工作状态信号和无人机控制指令；其中，设置所述第二遥控器为主设备，所述第一遥控器为从设备；根据解码后的所述通信信息获取第二遥控器的工作状态信号，若所述工作状态信号为“异常”信号，响应第一遥控器的遥控信号生成无人机控制指令控制所述无人机；若所述工作状态信号为“正常”信号，根据接收到的第二遥控器发送的无人机控制指令控制所述无人机；所述根据解码后的所述通信信息获取第二遥控器的工作状态信号，若所述工作状态信号为“异常”信号，响应第一遥控器的遥控信号生成无人机控制指令控制所述无人机；若所述工作状态信号为“正常”信号，根据接收到的第二遥控器发送的无人机控制指令控制所述无人机，包括：所述第一遥控器根据所接收到的第二遥控器发送的工作状态信号设置失效标志位；当所述工作状态信号为“异常”信号时，设置所述失效标志位为“1”；当所述工作状态信号为“正常”信号时，复位所述失效标志位为“0”；在控制过程中，根据所述失效标志位确定所述无人机的控制权限：当所述失效标志位为“1”时，根据所述第一遥控器上的遥控信号控制所述无人机；当所述失效标志位为“0”时，则根据接收到的第二遥控器发送的无人机控制指令控制所述无人机；所述“正常”信号或所述“异常”信号表示工作状态的两种信号表示，并不是所述第二遥控器是否正常运行的状态表示。

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