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申请/专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种调整探头位置的方法、探头、超声设备和计算机可读存储介质，其中所述调整探头位置的方法包括：获取探头的当前位置相对于基准位置的位置变化信息；根据所述位置变化信息控制驱动单元以使所述探头调整回所述基准位置。
主权项：1.一种调整探头位置的方法，其特征在于，包括：获取探头的当前位置相对于基准位置的位置变化信息，所述位置变化信息用于自动补偿所述探头发生的位置变化，所述基准位置为确认待扫查目标时对应的探头位置；所述探头上设置的加速度计获取所述探头在相互正交的三个方向上的加速度信息，所述探头上设置的三轴陀螺仪获取所述探头绕相互正交的所述三个方向旋转的角速度信息，所述三个方向为空间上的X、Y、Z三个坐标轴，所述加速度计与所述三轴陀螺仪处于同一参考坐标系；所述基准位置的坐标值设为0，对所述加速度计输出的所述三个方向上的加速度进行积分，以得到位移量信息，对三轴陀螺仪输出的绕所述三个方向旋转的角速度进行积分，以得到角度偏移量信息；所述位置变化信息包括所述位移量信息和所述角度偏移量信息；根据所述位置变化信息控制驱动单元以使所述探头调整回所述基准位置，包括：沿所述X、Y、Z三个坐标轴方向上的平移以及绕所述X、Y、Z三个坐标轴的旋转，以使得探头与待扫查目标相对位置保持固定，以自动补偿探头所发生的位置变化。
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权利要求：
百度查询： 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 调整探头位置的方法、探头、超声设备和存储介质
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