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具有直通成像的头戴式显示器 

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申请/专利权人:威尔乌集团

摘要:本申请描述了一种用于虚拟现实VR环境的头戴式显示器HMD。本文所述的系统和方法可确定关于用户周围的现实世界环境、用户在现实世界环境内的定位和或用户在现实世界环境内的姿态的信息。此类信息可允许该HMD以直通的方式显示现实世界环境的图像,而不使用户从该VR环境中分心。在一些情况下,该HMD可基于一个或多个触发事件来直通现实世界环境的图像。

主权项:1.一种头戴式显示器系统,所述系统包括:头戴式显示器;第一相机;第二相机;一个或多个处理器;和存储计算机可执行指令的一个或多个非暂态计算机可读介质,所述计算机可执行指令在由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行动作,所述动作包括以下项:从所述第一相机接收表示环境的第一部分的第一图像数据;从所述第二相机接收表示所述环境的第二部分的第二图像数据;至少部分地基于所述第一图像数据和所述第二图像数据来生成所述环境的第三部分的第一深度图;从跟踪系统接收对应于用户在所述环境内的视点的视点数据,所述视点数据根据捕获所述头戴式显示器的一个或多个信标器的图像数据来确定;至少部分地基于所述第一深度图和所述视点数据来生成第二深度图;至少部分地基于将所述第一图像数据和所述第二图像数据投影到所述第二深度图上来生成第三图像数据;以及将所述第三图像数据传输到所述头戴式显示器。

全文数据:

权利要求:

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