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申请/专利权人：深圳市德兴机械有限公司

摘要：一种全自动整理输送设备，包括：上料机构、分流机构、两组并列的离心盘以及把手检测装置，所述把手检测装置包括：检测组件以及承接离心盘逐一输送产品给检测组件的输送组件；所述检测组件包括：对接输送组件的滑道、光纤支架、漏料板以及驱动漏料板的第四驱动件，所述滑道对接输送组件的一端为检测工位，检测工位段的滑道底面开有漏料口，漏料板设置在漏料口的底部，光纤支架相对安装在滑道的检测工位两侧，光纤检测装置的检测端安装在两侧的光纤支架上。本发明设备解决了生产中效率低、错误率高、安全性差等问题，把手检测装置精准判断把手是否摆放准确，使把手摆放的准确率大大提高，不易出错。

主权项：1.一种全自动整理输送设备，其特征在于，包括：依次传输产品的上料机构、分流机构、两组并列的离心盘以及把手检测装置，由把手检测装置将检测合格的产品送至下一工序，所述把手检测装置包括：检测组件以及承接离心盘逐一输送产品给检测组件的输送组件；所述检测组件包括：对接输送组件的滑道、光纤支架、漏料板以及驱动漏料板的第四驱动件，所述滑道对接输送组件的一端为检测工位，检测工位段的滑道底面开有漏料口，漏料板设置在漏料口的底部，光纤支架相对安装在滑道的检测工位两侧，光纤检测装置的检测端安装在两侧的光纤支架上，当检测工位上产品摆放正确检测合格时，漏料板不动作，当不合格时，第四驱动件带动漏料板动作打开漏料口，不合格的落下滑道；其中，第四驱动件为横三轴气缸，横三轴气缸的活动端连接着漏料板的一侧；横三轴气缸、滑道以及光纤支架固定安装在检测安装板上，且对应漏料口在检测安装板上也必须开有安装口位；检测安装板上固定安装有龙门架，龙门架跨在滑道上并位于检测工位远离输送皮带的一侧，在龙门架的内侧壁安装有纵三轴气缸，纵三轴气缸的活动端朝下设置，其端部连接有工位挡板，由纵三轴气缸带动工位挡板上下运动，当有把手运至检测工位时，工位挡板会下降挡住把手；所述离心盘包括：圆筒围挡外壳、固定安装在围挡外壳底部的底座盘、置于底座盘上的旋转盘、装在底座盘中心通孔内的第一轴承、同时插固第一轴承和旋转盘中心通孔的旋转轴以及驱动旋转轴的第二驱动件，所述围挡外壳的圆周上开有对接输送组件的下料口，由旋转轴带动旋转盘同步旋转，使旋转盘产生旋转离心力将产品甩向下料口；下料口的外侧对接把手检测装置，把手检测装置包括：输送组件和检测组件，输送组件一端对接离心盘的下料口，承接来料后逐一输送给检测组件，经检测组件检测后，摆放正确的继续输送给下一工序的吹瓶机设备，摆放颠倒的直接落入到回料机构上。

全文数据：一种全自动整理输送设备技术领域本发明涉及输送设备领域，更具体的涉及一种用于把手的全自动整理输送设备。背景技术目前安装在各种瓶体上的把手，例如酱油瓶、豆油瓶等，现有技术的生产中均为人工将把手整理，正反要整理准确，再放入吹瓶机整机内制成把手瓶，这需要23人同时操作完成，操作危险性高，工人劳动强度大。近年来，人们对各种把手瓶制品的需求量增加，人工整理把手的方式已经大大不能满足生产需求使用。因此，本方案特此研发一种用于把手的全自动整理输送设备，解决生产中效率低、错误率高、安全性差等问题。发明内容本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种用于把手的全自动整理输送设备。本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种全自动整理输送设备，包括：依次传输产品的上料机构、分流机构、两组并列的离心盘以及把手检测装置，由把手检测装置将检测合格的产品送至下一工序，所述把手检测装置包括：检测组件以及承接离心盘逐一输送产品给检测组件的输送组件；所述检测组件包括：对接输送组件的滑道、光纤支架、漏料板以及驱动漏料板的第四驱动件，所述滑道对接输送组件的一端为检测工位，检测工位段的滑道底面开有漏料口，漏料板设置在漏料口的底部，光纤支架相对安装在滑道的检测工位两侧，光纤检测装置的检测端安装在两侧的光纤支架上，当检测工位上产品摆放正确检测合格时，漏料板不动作，当不合格时，第四驱动件带动漏料板动作打开漏料口，不合格的落下滑道。所述分流机构包括：上下承接的倾斜滑道板，滑道板的左右两边设置有相对的挡板，挡板上对称开设有开口；分别位于挡板开口内侧的分流板，所述分流板朝向滑道板上端一侧转动安装在开口上端一边；以及带动分流板相对交替摆动的第一驱动件，产品分别被两分流板引导至下方的不同离心盘中。所述第一驱动件为第一迷你气缸，第一迷你气缸的缸体一端通过U型支架转动安装在滑道挡板的外侧面上，第一迷你气缸的活塞杆一端固定连接鱼眼接头的一端，鱼眼接头的另一端通过相同的U型支架转动安装在从开口外露的分流板的外侧面上；所述第一迷你气缸连接有电磁阀，所述离心盘上装有传感器，当传感器长时间检测不到盘内把手，会反馈信号给控制端，再由控制端控制电磁阀启闭第一迷你气缸，从而将把手分配给缺料的离心盘。所述离心盘包括：圆筒围挡外壳、固定安装在围挡外壳底部的底座盘、置于底座盘上的旋转盘、装在底座盘中心通孔内的第一轴承、同时插固第一轴承和旋转盘中心通孔的旋转轴以及驱动旋转轴的第二驱动件，所述围挡外壳的圆周上开有对接输送组件的下料口，由旋转轴带动旋转盘同步旋转，使旋转盘产生旋转离心力将产品甩向下料口。所述围挡外壳的内侧位于下料口的上方设置有把手挡板，把手挡板距离旋转盘的竖直间距大于一个把手的高度，同时小于两个把手的高度；所述下料口的内侧增设有旋转导向头，旋转导向头由电机带动旋转，且旋转方向与旋转盘相反，旋转导向头靠近于下料口后过料的一侧。所述第二驱动件包括：第一电机以及连接第一电机的减速器，旋转轴插固在减速器上；所述减速器朝向底座盘的一面凸出形成有环状连接凸台，连接凸台的顶部向外水平延展形成有折边，所述底座盘的底部中心装有一转接法兰，转接法兰设置在连接凸台的顶部，使用螺丝依次插固连接折边、转接法兰以及底座盘。还包括：回料机构，回料机构具有输送轨道以及支撑定位输送轨道的上料型材支架，输送轨道的一端对应漏料口下方、另一端对应产品料箱上方，不合格的产品落入回料机构上，并由回料机构重新运输回料箱。所述滑道上方并位于检测工位远离输送组件的一侧安装有纵三轴气缸，纵三轴气缸朝下的活动端连接工位挡板，由纵三轴气缸带动工位挡板上下运动，用于定位挡住检测工位上的产品。所述光纤支架上设置有多对检测端，检测时只有在每对检测端同时确认检测正确后才能放行。所述输送组件包括：护板、轴承座板、对应滑道的输送皮带以及驱动输送皮带的第三驱动件，两排护板相对而设，轴承座板固定安装在护板的底部，每侧轴承座板上开有两个安装口，安装口内装有第二轴承，在相对的两有第二轴承上插接有转轴，分别为主动轴和从动轴，输送皮带连接在主动轴和从动轴之间，第三驱动件传动连接主动轴，通过第三驱动件带动输送皮带传输产品给滑道。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明采用独特的把手检测装置，精准判断把手是否摆放准确，使把手摆放的准确率大大提高，不易出错；2、本发明独创采用双离心盘设计，分流机构与双离心盘配合，将把手按需分配给两个离心盘，显著提高生产效率；3、本发明设置有回料机构，回料机构将把手检测装置漏下的不合格把手再次重新输送至料箱；4、把手实现全自动整理输送，无需人工操作，减少人工劳动，提高安全性；且本设备不仅适用于把手，也可以适用于其他需要整理输送的产品。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：图1为本发明的整体装配图一；图2为本发明的整体装配图二；图3为本发明的分流机构拆分图；图4为本发明的分流机构组装图；图5为本发明的离心盘组装图；图6为本发明的离心盘拆分图；图7为本发明的离心盘剖视图；图8为本发明的把手检测装置组装图；图9为本发明的输送组件拆分图；图10为本发明的检测组件拆分图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。请参见图1和图2，本发明较佳实施例设计的一种用于把手的全自动整理输送设备，其主要包括：上料机构100、分流机构200、离心盘300、把手检测装置400以及回料机构500，下面具体描述各构件及连接关系。上料机构100包括：倾斜设置的输送轨道110、支撑定位输送轨道110的上料型材支架120以及安装在上料型材支架120上的电机，由电机传动连接输送轨道110，在输送轨道110的底端设置有料箱600，上料机构100将料箱600内的把手运输至顶端，输送给分流机构200。在输送轨道110的皮带上等间隔设置有横隔条130，把手在倾斜的输送轨道上运输，横隔条130能够防止把手下滑。请参见图3和图4，分流机构200包括：滑道板210、分流板220以及驱动分流板220的第一驱动件。滑道板210为倾斜设置的平面滑行板件，滑道板210上端一侧对接输送轨道110的顶端、下端一侧对接两离心盘300之间中点，滑道板210的左右两边设置有相对的滑道挡板211，滑道挡板211上对称开设有矩形开口，分流板220即安装在滑道挡板211的开口上。在滑道板210承接上料机构的一侧设置有分流安装架212，分流安装架212固定连接在输送轨道110的顶端下方。分流板220左右对称设置有两个，两分流板220分别位于滑道挡板211的开口内侧，矩形开口朝向滑道板210上端的一边固定安装合页230的一半，分流板220朝向滑道板210上端的一侧固定连接合页230的另一半，使得分流板220能够以合页230的转轴为中心相对开口内侧做开闭动作。第一驱动件具体为第一迷你气缸240，第一迷你气缸240的缸体一端通过U型支架260转动安装在滑道挡板211的外侧面上，第一迷你气缸240的放置方向平行于滑道挡板211的长度方向，第一迷你气缸240的活塞杆一端固定连接鱼眼接头250的一端，鱼眼接头250的另一端也是通过相同的U型支架260转动安装在从开口外露的分流板220的外侧面上，第一迷你气缸240伸出时，能够以其缸体一端为中心，驱动活塞缸一端带动分流板220相对摆动。第一迷你气缸240连接有电磁阀，电磁阀设在外部的电控箱中，电磁阀控制启闭第一迷你气缸240，由两个第一迷你气缸240交替带动分流板220摆动，从而将把手分别引导至不同的离心盘300里。作为优选方案，U型支架260呈U型，具有用于固定安装的底板及设于底板两侧的支板，在支板上插接有一根能够旋转的旋转杆。第一迷你气缸240的缸体端部即套接在一个U型支架260的旋转杆上。鱼眼接头250的内螺纹孔端套固第一迷你气缸240的活塞杆一端，鱼眼接头250的安装圈端即套接在另一个U型支架260的旋转杆上。请参见图5至图7，离心盘300包括：围挡外壳310、底座盘320、旋转盘330、旋转轴340以及第二驱动件。围挡外壳310呈圆筒状，底座盘320呈圆盘板状，围挡外壳310的底部圆周一圈固定连接在底座盘320上，底座盘320固定安装在盘型材支架321上。旋转盘330也呈圆盘板状，旋转盘330置于围挡外壳310内，位于底座盘320的上方。旋转盘330和底座盘320的中心开有同心的通孔，旋转轴340从下方依次穿插底座盘320和旋转盘330的通孔，底座盘320的通孔内装有第一轴承350，第一轴承350套接旋转轴340，旋转轴340固定插接旋转盘330的通孔，使得旋转轴340能够带动旋转盘330同步旋转，而底座盘320保持不动。第二驱动件位于底座盘320的下方，旋转轴340的底部连接第二驱动件，由第二驱动件提供动力带动旋转轴340转动，使旋转盘330产生旋转离心力。在围挡外壳310的圆周上开有一定宽度的矩形下料口312，下料口312的外侧对接把手检测装置400，把手从上方分流机构200落到旋转盘内，然后随着旋转盘330旋转，产生离心力，不停的向围挡外壳310靠拢，直至把手旋转到下料口312时会被离心力甩出下料口312，从而滑入把手检测装置400。离心盘300上装有传感器，当长时间检测不到把手，传感器会反馈信号给电控箱中的控制端，再由控制端控制电磁阀启闭两个第一迷你气缸240，从而将把手分配给缺料的离心盘。在围挡外壳310的内侧位于下料口312的上方设置有水平的把手挡板311，把手挡板311距离旋转盘330的竖直间距要大于一个把手的高度，同时还要小于两个把手的高度，把手挡板311更靠近于下料口312先过料的一侧，把手挡板311的外侧边距离围挡外壳310的水平宽度顺着旋转盘330的旋转方向逐渐变宽，使得把手挡板311的外侧边呈弧形，当有两个上下叠加的把手经过下料口312时，通过把手挡板311挡住上方的把手，弧形外侧边逐渐引导重新进入旋转盘循环，而下方的把手则可以顺利通过下料口312。在下料口312的内侧还增设有旋转导向头图中未标示，旋转导向头由电机带动旋转，且旋转方向与旋转盘330相反，旋转导向头更靠近于下料口312后过料的另一侧，旋转盘330的转速非常快，当多个把手在下料口312发生拥堵时，由旋转导向头的反向旋转作用，将拥堵在外侧的把手重新打回到旋转盘循环，使拥堵在内侧的把手能够顺利通过下料口312。作为优选方案，为了加固及稳定旋转盘330，在旋转盘330的底部设有增高盘360，增高盘360紧密贴固在旋转盘330的底面，旋转轴340也固定套接增高盘360的中心通孔，增高盘360与旋转盘330同步旋转，使得旋转盘330运行更加平稳、可靠。作为优选方案，第二驱动件具体为第一电机370，第一电机370传动连接减速器380，旋转轴340插固在减速器380上。在减速器380朝向底座盘320的一面凸出形成有环状连接凸台381，旋转轴340位于连接凸台381的轴心上，在底座盘320的底部中心装有一转接法兰390，转接法兰390活套连接旋转轴340，转接法兰390设置在连接凸台381的顶部，连接凸台381的顶部向外水平延展形成有折边，从下方使用四颗对称的螺丝依次插固连接折边、转接法兰390以及底座盘320，从而将第二驱动件安装在底座盘320的底部。请参见图8至图10，把手检测装置400包括：输送组件和检测组件，输送组件一端对接离心盘的下料口312，承接来料后逐一输送给检测组件，经检测组件检测后，摆放正确的继续输送给下一工序的吹瓶机设备，摆放颠倒的直接落入到回料机构500上。输送组件包括：护板411、轴承座板412、输送皮带413以及驱动输送皮带413的第三驱动件。两排护板411相对而设，护板411的一端直接对接离心盘下料口312的左右两侧，因此，两护板411的长度不一定相同，且每侧护板411还可以是由两根或多根单元板材所构成。轴承座板412固定安装在护板411的底部，轴承座板412也是相对而设，每侧轴承座板412上开有两个安装口，安装口内装有第二轴承414，两轴承座板412上同一端的两第二轴承414同轴相对应，在相对的两第二轴承414上分别插接有转轴，一个为主动轴415，一个为从动轴416，输送皮带413连接在主动轴415和从动轴416之间，第三驱动件传动连接主动轴415，通过第三驱动件带动输送皮带413传输运动。其中，第三驱动件具体为第二电机417，第二电机417通过联轴器418连接主动轴415的一端。第二电机417及轴承座板412固定安装在输送安装板432上，输送安装板432则安装在底架433之上，通过底架433将本装置安装在盘型材支架321的一侧。检测组件包括：滑道421、光纤支架423、漏料板422以及驱动漏料板422的第四驱动件。滑道421承接着输送皮带413，滑道421对接输送皮带413的一端为检测工位，检测工位段的滑道421底面上开有漏料口，漏料板422设置在漏料口的底部，漏料板422的一侧固定连接第四驱动件，由第四驱动件带动漏料板422沿着垂直于滑道长度的方向往复运动，达到启闭漏料口的目的。光纤支架423相对安装在滑道421的检测工位两侧，光纤检测装置的检测端，即发射端和反馈端分别安装在两侧的光纤支架423上。当检测合格时，漏料板422不动作，当检测不合格时，漏料板422动作打开漏料口，不合格的落到下方回收箱内。其中，第四驱动件具体为横三轴气缸424，横三轴气缸424的活动端连接着漏料板422的一侧。横三轴气缸424、滑道421以及光纤支架423固定安装在检测安装板434上，且对应漏料口在检测安装板434上也必须开有安装口位。检测安装板434通过其底部的垫板435安装在底架433之上。作为优选方案，在检测安装板434上固定安装有龙门架431，龙门架431跨在滑道421上并位于检测工位远离输送皮带413的一侧，在龙门架431的内侧壁安装有纵三轴气缸425，纵三轴气缸425的活动端朝下设置，其端部连接有工位挡板426，由纵三轴气缸425带动工位挡板426上下运动，当有把手运至检测工位时，工位挡板426会下降挡住把手，一是为了准确定位把手的检测位置，二是只有在检测合格时，工位挡板426才会上提放行，以此防止不合格混入，影响后续工序。作为优选方案，在检测安装板434上还安装有第二迷你气缸427，在一侧护板411上开有竖槽，第二迷你气缸427的活塞杆端能够对应垂直插入竖槽内，第二迷你气缸427可以设置一个或两个。当有把手连续经过护板411之间时，通过第二迷你气缸427的杆端阻隔作用，使把手一个一个逐一进入检测组件。第二迷你气缸427也连接有电磁阀，电磁阀设置在电控箱内，由电磁阀控制第二迷你气缸427的启闭。作为优选方案，在滑道421上并位于检测工位靠近输送皮带413的一侧设置有吹气嘴图中未标示，吹气嘴连通着高压气源装置，此处吹气的目的是为了将检测合格的把手沿着滑道顺利运走。作为优选方案，每个光纤支架423上设置有两个发射端或者反馈端，即通过光纤支架423要安装两对检测端，也可以安装三对或者更多，在检测时，只有在每对检测端同时确认检测正确后才能放行，确保把手摆放的准确性，提高精准度。如何确认合格与否，下面仅举例说明，在实际操作中，检测结果的判定要根据实际把手的形状特点来设计，把手的一端具有伸出一定长度的圆柱部，这一端朝向前方，只有当特定一对检测端能够检测到圆柱部、另一对检测端也能做出特定检测结果时，才能判断为检测合格，如果两个检测端结果相反或者根本无法检测到圆柱部时，都判断为检测不合格。回料机构500与上料机构100的结构及原理基本相同，不再复述，回料机构500的一端对应滑道421的漏料口下方、另一端对应料箱600的上方，不合格的把手落入回料机构上，并由回料机构将把手重新运输回料箱600内，再次重新进入循环。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种全自动整理输送设备，其特征在于，包括：依次传输产品的上料机构、分流机构、两组并列的离心盘以及把手检测装置，由把手检测装置将检测合格的产品送至下一工序，所述把手检测装置包括：检测组件以及承接离心盘逐一输送产品给检测组件的输送组件；所述检测组件包括：对接输送组件的滑道、光纤支架、漏料板以及驱动漏料板的第四驱动件，所述滑道对接输送组件的一端为检测工位，检测工位段的滑道底面开有漏料口，漏料板设置在漏料口的底部，光纤支架相对安装在滑道的检测工位两侧，光纤检测装置的检测端安装在两侧的光纤支架上，当检测工位上产品摆放正确检测合格时，漏料板不动作，当不合格时，第四驱动件带动漏料板动作打开漏料口，不合格的落下滑道。2.根据权利要求1所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述分流机构包括：上下承接的倾斜滑道板，滑道板的左右两边设置有相对的挡板，挡板上对称开设有开口；分别位于挡板开口内侧的分流板，所述分流板朝向滑道板上端一侧转动安装在开口上端一边；以及带动分流板相对交替摆动的第一驱动件，产品分别被两分流板引导至下方的不同离心盘中。3.根据权利要求2所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述第一驱动件为第一迷你气缸，第一迷你气缸的缸体一端通过U型支架转动安装在滑道挡板的外侧面上，第一迷你气缸的活塞杆一端固定连接鱼眼接头的一端，鱼眼接头的另一端通过相同的U型支架转动安装在从开口外露的分流板的外侧面上；所述第一迷你气缸连接有电磁阀，所述离心盘上装有传感器，当传感器长时间检测不到盘内把手，会反馈信号给控制端，再由控制端控制电磁阀启闭第一迷你气缸，从而将把手分配给缺料的离心盘。4.根据权利要求1所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述离心盘包括：圆筒围挡外壳、固定安装在围挡外壳底部的底座盘、置于底座盘上的旋转盘、装在底座盘中心通孔内的第一轴承、同时插固第一轴承和旋转盘中心通孔的旋转轴以及驱动旋转轴的第二驱动件，所述围挡外壳的圆周上开有对接输送组件的下料口，由旋转轴带动旋转盘同步旋转，使旋转盘产生旋转离心力将产品甩向下料口。5.根据权利要求4所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述围挡外壳的内侧位于下料口的上方设置有把手挡板，把手挡板距离旋转盘的竖直间距大于一个把手的高度，同时小于两个把手的高度；所述下料口的内侧增设有旋转导向头，旋转导向头由电机带动旋转，且旋转方向与旋转盘相反，旋转导向头靠近于下料口后过料的一侧。6.根据权利要求4所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述第二驱动件包括：第一电机以及连接第一电机的减速器，旋转轴插固在减速器上；所述减速器朝向底座盘的一面凸出形成有环状连接凸台，连接凸台的顶部向外水平延展形成有折边，所述底座盘的底部中心装有一转接法兰，转接法兰设置在连接凸台的顶部，使用螺丝依次插固连接折边、转接法兰以及底座盘。7.根据权利要求1所述的全自动整理输送设备，其特征在于，还包括：回料机构，回料机构具有输送轨道以及支撑定位输送轨道的上料型材支架，输送轨道的一端对应漏料口下方、另一端对应产品料箱上方，不合格的产品落入回料机构上，并由回料机构重新运输回料箱。8.根据权利要求1至7任一项所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述滑道上方并位于检测工位远离输送组件的一侧安装有纵三轴气缸，纵三轴气缸朝下的活动端连接工位挡板，由纵三轴气缸带动工位挡板上下运动，用于定位挡住检测工位上的产品。9.根据权利要求1至7任一项所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述光纤支架上设置有多对检测端，检测时只有在每对检测端同时确认检测正确后才能放行。10.根据权利要求1至7任一项所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述输送组件包括：护板、轴承座板、对应滑道的输送皮带以及驱动输送皮带的第三驱动件，两排护板相对而设，轴承座板固定安装在护板的底部，每侧轴承座板上开有两个安装口，安装口内装有第二轴承，在相对的两有第二轴承上插接有转轴，分别为主动轴和从动轴，输送皮带连接在主动轴和从动轴之间，第三驱动件传动连接主动轴，通过第三驱动件带动输送皮带传输产品给滑道。

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