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申请/专利权人：上海恩井汽车科技有限公司

摘要：本公开提供一种车辆电动尾门驱动机构，包括：电机侧球窝组件，电机侧球窝组件通过球头固定至车辆的车身或车辆的尾门；电机套筒组件，电机套筒组件包括电机，并且电机套筒组件与电机侧球窝组件固定连接；丝杠组件，包括丝杠与螺母套筒，丝杠与电机的输出端连接，并且丝杠与螺母套筒连接；以及非电机侧球窝组件，非电机侧球窝组件与螺母套筒连接，并且通过球头固定至车辆的尾门或车辆的车身，其中，电机转动时，带动丝杠旋转，并且丝杠的旋转带动螺母套筒沿着丝杠移动。

主权项：1.一种车辆电动尾门驱动机构，其特征在于，包括：电机侧球窝组件，所述电机侧球窝组件通过球头固定至车辆的车身或车辆的尾门；电机套筒组件，所述电机套筒组件包括电机，并且所述电机套筒组件与所述电机侧球窝组件固定连接；丝杠组件，包括丝杠、螺母和螺母套筒，所述丝杠与所述电机的输出端连接，所述螺母配置在所述丝杠的外围，所述螺母套筒配置在所述螺母外围，所述电机转动时，带动所述丝杠旋转，并且所述丝杠的旋转带动所述螺母和螺母套筒沿着丝杠移动；非电机侧球窝组件，所述非电机侧球窝组件与所述螺母套筒连接，并且通过球头固定至车辆的尾门或车辆的车身；电机侧外套管，配置在所述电机套筒组件外侧且配置在所述电机侧球窝组件的外端；非电机侧外套管，配置在所述非电机侧球窝组件的外端，所述电机侧外套管配置在所述非电机侧外套管的外围；弹簧支撑套管，配置在所述丝杠组件外侧和所述非电机侧外套管的内侧，以及所述螺母套筒配置在所述弹簧支撑套管与所述丝杠之间；以及压缩弹簧，配置在所述弹簧支撑套管外侧，所述弹簧支撑套管通过所述压缩弹簧固定至所述电机套筒组件一端，其中，所述弹簧支撑套管通过所述压缩弹簧固定至电机套筒组件的一端，并且通过所述压缩弹簧将橡胶密封件固定至所述电机套筒组件与所述弹簧支撑套管之间。

全文数据：车辆电动尾门驱动机构技术领域本公开涉及一种车辆电动尾门驱动机构。背景技术在国内汽车市场上，越来越多的车型具备了电动尾门系统，大大提升了客户用车的便利性和科技感。目前市场上应用较多的电动尾门驱动机构主要是摇臂式自动开闭装置，包括安装于车身后侧内部的电机、涡轮蜗杆、传动齿轮以及摇臂和连杆等。连杆一端通过球头连接在摇臂上，另一端通过另外一个球头连接在尾门内板钣金上。使用时，电机的转动通过涡轮蜗杆减速换向之后，再通过传动齿轮减速增扭，带动摇臂旋转，而摇臂通过连杆与尾门连接，从而使得尾门随着电机的转动而自动开启或关闭。由于该类型的机构通常都体积偏大，无法增加防水结构，因此只能布置在车身内侧区域，从而需要占用尾门行李箱空间，也影响美观效果。发明内容为了解决至少一个上述技术问题，本公开提供一种车辆电动尾门驱动机构，该驱动机构体积紧凑，同时具备很好的防水设计，能够布置在车身密封面以外流水槽区域，从而可以节省尾门行李箱空间，该驱动机构在强度上经过特殊设计后，还提升了产品的安全性能。根据本公开的一个方面，车辆电动尾门驱动机构包括：电机侧球窝组件，电机侧球窝组件通过球头固定至车辆的车身或车辆的尾门；电机套筒组件，电机套筒组件包括电机，并且电机套筒组件与电机侧球窝组件固定连接；丝杠组件，包括丝杠与螺母套筒，丝杠与电机的输出端连接，并且丝杠与螺母套筒连接；以及非电机侧球窝组件，非电机侧球窝组件与螺母套筒连接，并且通过球头固定至车辆的尾门或车辆的车身，其中，电机转动时，带动丝杠旋转，并且丝杠的旋转带动螺母套筒沿着丝杠移动。根据本公开的至少一个实施方式，驱动机构还包括：电机侧外套管，配置在电机套筒组件外侧；非电机侧外套管，配置在非电机侧球窝组件的外端；弹簧支撑套管，配置在丝杠组件外侧；以及压缩弹簧，配置在弹簧支撑套管外侧，弹簧支撑套管通过压缩弹簧固定至电机套筒组件一端。根据本公开的至少一个实施方式，电机套筒组件还包括电机套筒；电机套筒包括两部分，通过自攻螺钉与卡接的方式将两部分固定连接以形成电机套筒。根据本公开的至少一个实施方式，丝杠组件还包括丝杠限位端头和压铆部；丝杠限位端头是指丝杠的一端头，丝杠限位端头的直径大于丝杠其余部分的直径；压铆部位于螺母套筒上，当压铆部与丝杠限位端头接触时，螺母套筒停止沿丝杠移动。根据本公开的至少一个实施方式，电机侧球窝组件包括：线束闷头，线束穿过线束闷头进入电机侧球窝组件内部；以及闷头卡圈，配置在线束闷头出口的内侧，在电机侧球窝组件内部通过闷头卡圈从内侧压紧线束闷头。根据本公开的至少一个实施方式，电机侧球窝组件与电机套筒组件的连接处配置橡胶O形圈；橡胶O形圈与电机侧外套管过盈配合，防止水进入电机侧外套管内部。根据本公开的至少一个实施方式，电机套筒组件上配置有橡胶包塑件；橡胶包塑件与电机侧外套管过盈配合，橡胶包塑件镶嵌在电机套筒组件上。根据本公开的至少一个实施方式，电机套筒组件与弹簧支撑套管的接口处，以及电机套筒组件与丝杠组件的接口处配置有橡胶密封件；橡胶密封件的外径处与电机侧外套管的内径过盈配合，橡胶密封件的内径处与丝杠组件上的金属卡环的外径处过盈配合；橡胶密封件通过压缩弹簧固定在电机套筒组件与弹簧支撑套管之间。根据本公开的至少一个实施方式，橡胶密封件的外径处为波浪形结构，波浪形结构与电机侧外套管的内径处过盈配合。根据本公开的至少一个实施方式，电机套筒组件还包括电机齿轮箱和轴承，电机齿轮箱和轴承固定在电机套筒组件内部；丝杠的一端与电机齿轮箱连接，丝杠的中部通过金属卡圈和金属卡环固定在轴承上。附图说明附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1是根据本公开的至少一个实施方式的车辆电动尾门驱动机构结构示意图。图2是根据本公开的至少一个实施方式的车辆电动尾门驱动机构局部结构放大图。图3是根据本公开的至少一个实施方式的车辆电动尾门驱动机构局部结构侧视图。图4是根据本公开的至少一个实施方式的电机套筒组件结构放大图。图5是根据本公开的至少一个实施方式的丝杠组件及橡胶密封件放大图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。在本公开的一个可选实施方式中，如图1所示，车辆电动尾门驱动机构包括电机侧球窝组件1、电机套筒组件3、丝杠组件6和非电机侧球窝组件9。具体地，电机侧球窝组件1可以通过其球头固定至车辆的车身钣金上或车辆的尾门上。电机侧球窝组件1可以通过卡接方式和电机套筒组件3的一端固定连接。电机套筒组件3包括电机，电机可以驱动丝杠组件6运动。电机套筒组件3还可以包括电机套筒，电机套筒可以包括两部分，并通过自攻螺钉与卡接的方式将两部分固定连接以形成电机套筒。可选地，电机套筒包括两片半圆形结构，通过自身的卡接特征以及自攻螺钉4固定在一起组成套筒形状。在电机套筒组件3上增加自攻螺钉4结构，可以提升电动尾门驱动机构的强度性能，如图2和3所示，电机套筒组件3除了用本身特征卡接以外，还可以通过自攻螺钉4将两片电机套筒以及整个电机套筒组件3紧紧的固定在一起。如图4所示，电机套筒组件3还可以包括电机齿轮箱15、连接器16和轴承17，电机齿轮箱15、连接器16和轴承17固定在电机套筒组件3内部。丝杠组件6包括丝杠18与螺母套筒20，丝杠18与电机的输出端连接，电机可以驱动丝杠18转动；丝杠18的转动可以带动螺母套筒20沿着丝杠前后移动。优选的，丝杠组件还可以包括螺母19，如图5所示，螺母19配置在丝杠18外围，螺母套筒20配置在螺母19外围，当电机驱动丝杠18的转动时，丝杠18可以带动螺母19及螺母套筒20一起沿着丝杠18前后移动。优选地，丝杠18一端可以通过花键与电机齿轮箱15连接，丝杠18中部可以通过金属卡圈21和金属卡环22固定在轴承17上。电机套筒组件3内的电机输出可以经过电机齿轮箱15实现减速增扭，再通过花键带动丝杠18旋转，而丝杠18的旋转可进一步带动螺母19和螺母套筒20沿着丝杠18前后移动。非电机侧球窝组件9与螺母套筒20固定连接，如图1所示，并且非电机侧球窝组件9可以通过其球头固定在车辆尾门门侧钣金上。当螺母套筒20沿着丝杠18前后移动时，可以通过非电机侧球窝组件9带动车辆尾门的开启和关闭。可选的，非电机侧球窝组件9还可以固定在车辆的车身上，此时电机侧球窝组件1通过其球头固定至车辆的尾门上，当螺母套筒20沿着丝杠18前后移动时，同样可以实现车辆尾门的开启和关闭。在本公开的一个可选实施方式中，如图1所示，车辆尾门驱动机构还可以包括电机侧外套管2、非电机侧外套管8、弹簧支撑套管5和压缩弹簧7。具体地，电机侧外套管2可以配置在电机侧球窝组件1的外端，并且配置在电机套筒组件3的外侧。非电机侧外套管8可以配置在非电机侧球窝组件9的外端。弹簧支撑套管5可以配置在丝杠组件6外侧。压缩弹簧7配置在弹簧支撑套管5的外侧，弹簧支撑套管5可以通过压缩弹簧7固定至电机套筒组件3的一端。优选地，电机侧外套管2可以配置在非电机侧外套管8的外围。在本公开的一个可选实施方式中，丝杠组件6包括丝杠18、螺母19与螺母套筒20，除此之外，还可以包括丝杠限位端头24和压铆部25。丝杠限位端头24是指丝杠18的一端头，丝杠限位端头24的直径大于丝杠18其余部分的直径。压铆部25位于螺母套筒20上，并且压铆部25位于螺母19与丝杠限位端头24之间。当压铆部25与丝杠限位端头24接触时，螺母19及螺母套筒20即停止沿丝杠移动。优选地，如图1所示，压铆部25可以设置在螺母套筒20上略靠近螺母19一侧。当螺母19及螺母套筒20沿着丝杠18向右移动时，螺母套筒20上的压铆部25逐渐向丝杠限位端头24移动，当压铆部25移动至与丝杠限位端头24接触时，螺母19及螺母套筒20的移动即被阻止，从而可以提供一个限位强度，防止螺母套筒20过度移动而脱离驱动机构，提升了驱动机构的安全性能。在本公开的一个可选实施方式中，电机侧球窝组件1可以包括电机侧球窝12、线束闷头13和闷头卡圈14。线束可以从线束闷头13内穿过，进入电机侧球窝组件1内部，并进一步连接在PCB板PrintedCircuitBoard，印制电路板上，实现电源输入和电机信号输出。可选地，线束闷头13可以为橡胶材质。闷头卡圈14可以配置在线束闷头13出口的内侧。优选地，线束闷头13穿入所述球窝12后，闷头卡圈14配置在线束闷头13出口的内侧，并同时配置在线束闷头13出口与球窝12的交接处，如图2所示。在线束闷头13穿入球窝12以后，闷头卡圈14从线束闷头13出口内侧以及线束闷头13出口与球窝12的交接处，将线束闷头13压紧在球窝12内侧，从而可以确保线束闷头13与球窝12之间的防水密封性。在本公开的一个可选实施方式中，为了避免水从电机侧球窝组件1和电机套筒组件3的卡接接口处进入电机套筒组件3内部，在电机侧球窝组件1与电机套筒组件3的连接处可以配置一个橡胶O形圈10，如图2所示。优选地，橡胶O形圈10与电机侧外套管2过盈配合，可以防止水从电机侧球窝组件1附近进入电机侧外套管2内部，并进一步进入到电机套筒组件3内部。在本公开的一个可选实施方式中，为了进一步避免水流入电机套筒组件3内部，可以在电机套筒组件3上增加橡胶包塑件23，如图2所示。优选地，橡胶包塑件23与电机侧外套管2可以为过盈配合。橡胶包塑件23的侧视图如图3所示，通过包塑工艺将橡胶镶嵌在电机套筒组件3上，进一步提升驱动机构的防水性能。在本公开的一个可选实施方式中，电机套筒组件3和弹簧支撑套管5的接口处，以及电机套筒组件3和丝杠组件6的接口处，还可以配置一个橡胶密封件11。优选地，橡胶密封件11可以设置为：外径处与电机侧外套管2内径过盈配合，内径处与丝杠组件6上的金属卡环22的外径处过盈配合。橡胶密封件11可以通过压缩弹簧7固定在电机套筒组件3与弹簧支撑套管5之间。具体地，橡胶密封件11可以通过压缩弹簧7被固定在电机套筒组件3端部上，从而起到内外径处同时防水的目的。在本公开的一个可选实施方式中，橡胶密封件11外径处还可以设置为波浪形结构，如图5所示，即与电机侧外套管2内径处过盈配合的橡胶密封件11部分设置为波浪形结构，这样的设计一方面可以提升过盈量，另一方面也确保了在不同温度下，例如低温下橡胶密封件11不至于将电机侧外套管2胀大，从而增强橡胶密封件11外径处与电机侧外套管2内径处的防水能力。本公开的电动尾门驱动机构，通过电机套筒组件3上的电机齿轮组带动丝杠组件上6的丝杠18旋转，从而使丝杠组件6上的螺母19及螺母套筒20沿丝杠18前后运动，进一步实现汽车尾门系统的自动开启和关闭。为确保电动尾门驱动机构的防水性能，可以在电机侧球窝组件1内部设置闷头卡圈14，在电机套筒组件3和电机侧球窝组件1接口处设置橡胶O型圈10，在电机套筒组件3上增加橡胶包塑件23，在电机套筒组件3和弹簧支撑套管5接口处，以及电机套筒组件3和丝杠组件6接口处通过特殊设计的橡胶密封件11的过盈配合实现防水功能，以确保电动尾门驱动机构在有水环境下的安全使用。此外，通过在电机套筒组件3上增加自攻螺钉4，在丝杠组件6上增加限位端头和压铆特征，增强了电动尾门驱动机构的拉伸强度，提升了产品的安全性能。本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

权利要求：1.一种车辆电动尾门驱动机构，其特征在于，包括：电机侧球窝组件，所述电机侧球窝组件通过球头固定至车辆的车身或车辆的尾门；电机套筒组件，所述电机套筒组件包括电机，并且所述电机套筒组件与所述电机侧球窝组件固定连接；丝杠组件，包括丝杠与螺母套筒，所述丝杠与所述电机的输出端连接，并且所述丝杠与螺母套筒连接；以及非电机侧球窝组件，所述非电机侧球窝组件与所述螺母套筒连接，并且通过球头固定至车辆的尾门或车辆的车身，其中，所述电机转动时，带动所述丝杠旋转，并且所述丝杠的旋转带动所述螺母套筒沿着丝杠移动。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括：电机侧外套管，配置在所述电机套筒组件外侧；非电机侧外套管，配置在所述非电机侧球窝组件的外端；弹簧支撑套管，配置在所述丝杠组件外侧；以及压缩弹簧，配置在所述弹簧支撑套管外侧，所述弹簧支撑套管通过所述压缩弹簧固定至所述电机套筒组件一端。3.根据权利要求1或2所述的驱动机构，其特征在于，电机套筒组件还包括电机套筒；所述电机套筒包括两部分，通过自攻螺钉与卡接的方式将两部分固定连接以形成电机套筒。4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述丝杠组件还包括丝杠限位端头和压铆部；所述丝杠限位端头是指所述丝杠的一端头，所述丝杠限位端头的直径大于丝杠其余部分的直径；所述压铆部位于所述螺母套筒上，当所述压铆部与所述丝杠限位端头接触时，所述螺母套筒停止沿丝杠移动。5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述电机侧球窝组件包括：线束闷头，线束穿过所述线束闷头进入所述电机侧球窝组件内部；以及闷头卡圈，配置在所述线束闷头出口的内侧，在所述电机侧球窝组件内部通过所述闷头卡圈从内侧压紧所述线束闷头。6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述电机侧球窝组件与电机套筒组件的连接处配置橡胶O形圈；所述橡胶O形圈与电机侧外套管过盈配合，防止水进入电机侧外套管内部。7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述电机套筒组件上配置有橡胶包塑件；所述橡胶包塑件与电机侧外套管过盈配合，所述橡胶包塑件镶嵌在电机套筒组件上。8.根据权利要求6或7所述的驱动机构，其特征在于，所述电机套筒组件与弹簧支撑套管的接口处，以及所述电机套筒组件与丝杠组件的接口处配置有橡胶密封件；所述橡胶密封件的外径处与电机侧外套管的内径过盈配合，所述橡胶密封件的内径处与丝杠组件上的金属卡环的外径处过盈配合；所述橡胶密封件通过压缩弹簧固定在电机套筒组件与弹簧支撑套管之间。9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述橡胶密封件的外径处为波浪形结构，所述波浪形结构与所述电机侧外套管的内径处过盈配合。10.根据权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，所述电机套筒组件还包括电机齿轮箱和轴承，所述电机齿轮箱和轴承固定在所述电机套筒组件内部；所述丝杠的一端与所述电机齿轮箱连接，所述丝杠的中部通过金属卡圈和金属卡环固定在所述轴承上。

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