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申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所

摘要：本发明提供了一种提高卫星定位精度和可靠性的数据处理方法，包括：步骤一、提取伪距、载波相位、导航电文和卫星载噪比；步骤二、得到载波相位平滑伪距、卫星坐标、高度角；步骤三、判断参与定位的观测卫星数量是否小于5个，若是，转至步骤一，否则，转至步骤四；步骤四、得到方向余弦系数矩阵、观测值残余项矩阵、定权模型；步骤五、获取卫星用户机位置矩阵；步骤六、获取观测方程残差矩阵；步骤七、判断是否存在大于预设残差值的观测方程残差，若是，转至步骤八，否则，完成数据处理；步骤八、判断剩余的观测卫星数量是否小于4，若是，转至步骤一，否则，转至步骤四。本发明能够解决定位解算方法抗噪声能力较弱、定位可靠性较低的问题。

主权项：1.一种提高卫星定位精度和可靠性的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、从卫星用户机的基带芯片中提取每颗观测卫星当前时刻的伪距、载波相位、导航电文和卫星载噪比；步骤二、基于每颗观测卫星当前时刻的伪距和载波相位获取所有观测卫星当前时刻的载波相位平滑伪距，从而得到每颗观测卫星当前时刻的载波相位平滑伪距；基于每颗观测卫星当前时刻的导航电文获取对应观测卫星当前时刻的卫星坐标；基于每颗观测卫星当前时刻的卫星坐标获取对应观测卫星当前时刻的高度角；步骤三、基于每颗观测卫星当前时刻的卫星载噪比和高度角判断各个观测卫星是否参与定位，并判断参与定位的观测卫星数量是否小于5个，若是，转至步骤一，提取每颗观测卫星下一时刻的伪距、载波相位、导航电文和卫星载噪比，否则，转至步骤四；步骤四、基于参与定位的每颗观测卫星当前时刻的卫星坐标获取对应观测卫星当前时刻的三维方向余弦，从而得到参与定位的所有观测卫星当前时刻的方向余弦系数矩阵；基于参与定位的每颗观测卫星当前时刻的载波相位平滑伪距获取对应观测卫星当前时刻的观测值残余项，从而得到参与定位的所有观测卫星当前时刻的观测值残余项矩阵；对参与定位的每颗观测卫星当前时刻的卫星载噪比进行加权处理，获取参与定位的所有观测卫星当前时刻的定权模型；步骤五、采用最小二乘法基于参与定位的所有观测卫星当前时刻的方向余弦系数矩阵、观测值残余项矩阵和定权模型获取卫星用户机位置矩阵；步骤六、基于参与定位的所有观测卫星当前时刻的方向余弦系数矩阵、观测值残余项矩阵和卫星用户机位置矩阵获取参与定位的所有观测卫星当前时刻的观测方程残差矩阵；步骤七、判断参与定位的所有观测卫星当前时刻的观测方程残差矩阵中是否存在大于预设残差值的观测方程残差，若是，转至步骤八，否则，完成数据处理；步骤八、剔除大于预设残差值的观测方程残差对应的观测卫星，并判断剩余的观测卫星数量是否小于4，若是，转至步骤一，提取每颗观测卫星下一时刻的伪距、载波相位、导航电文和卫星载噪比，否则，将剩余的观测卫星作为下一时刻参与定位的观测卫星，并转至步骤四。

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