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申请/专利权人：国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司;国家电网有限公司
摘要：本申请的一种基于可移动基站的输电线路巡检系统，包括包括指挥终端、可移动基站和无人机，工作人员通过指挥终端下达巡检任务至可移动基站，可移动基站接收到任务后制定巡检路线，并搭载无人机由当前位置移动至地理位置情况复杂的巡检起始点，减少无人机的飞行距离；到达巡检起始点后无人机按照巡检路线进行输电线路的巡检得到巡检图像，可移动基站可对完成巡检任务的无人机进行充电，便于无人机完成下一巡检任务。
主权项：1.一种基于可移动基站的输电线路巡检系统，其特征在于：包括指挥终端、可移动基站和无人机，指挥终端用于将巡检任务发送至可移动基站；可移动基站搭载无人机，当可移动基站收到巡检任务后，根据巡检任务制定移动路线、巡检路线和返回路线，所述移动路线为出发点至巡检起点的路线，所述巡检路线为由巡检起点至巡检终点的路线，所述返回路线为由巡检起点至出发点的路线；可移动基站根据制定的移动路线搭载无人机由出发点移动至巡检起点，到达巡检起点后将巡检路线发送至无人机；当无人机接收到巡检路线后，根据接收到的巡检路线进行巡检，获得巡检图像，并根据巡检路线由巡检终点返回至巡检起点的可移动基站处，当无人机返回至巡检起点后将巡检图像发送至可移动基站；当可移动基站接收到巡检图像后，根据制定的返回路线搭载无人机由巡检起点返回至出发点，并将巡检图像发送至指挥终端；当指挥终端接收到巡检图像后，根据接收到的巡检图像判断输电线路是否存在故障点，若是则发出预警信号。
全文数据：
权利要求：
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