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申请/专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司
摘要：本发明公开了一种用于无人机航拍图像的输电线路分割方法，包括获取输电线路无人机航拍图像并预处理得到训练数据集；基于U‑Net网络、ASPP网络和残差注意力网络构建输电线路分割初级模型并训练得到输电线路分割模型；用无人机获取目标输电线路的航拍图像，采用输电线路分割模型完成用于无人机航拍图像的输电线路的分割。本发明还公开了一种实现所述用于无人机航拍图像的输电线路分割方法的系统。本发明通过预处理的方式获取精确的训练数据集，并基于U‑Net网络、ASPP网络和残差注意力网络构建输电线路分割模型并训练，因此本发明不仅能够实现在复杂背景下的用于无人机航拍图像的输电线路的分割，而且可靠性更高，精确性更好。
主权项：1.一种用于无人机航拍图像的输电线路分割方法，包括如下步骤：S1.获取现有的输电线路的无人机航拍图像；S2.对步骤S1获取的无人机航拍图像进行预处理，从而得到训练数据集；S3.基于U-Net网络、ASPP网络和残差注意力网络，构建输电线路分割初级模型；S4.采用步骤S2得到的训练数据集，对步骤S3构建的输电线路分割初级模型进行训练，得到输电线路分割模型；S5.实时用无人机获取目标输电线路的航拍图像，并采用步骤S4得到的输电线路分割模型，完成用于无人机航拍图像的输电线路的分割。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网湖南省电力有限公司 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 国家电网有限公司 用于无人机航拍图像的输电线路分割方法及系统
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