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申请/专利权人：上海史通勒隧道机械有限公司

摘要：本申请涉及一种隧道用预埋边板拼接缝浇筑装置，一种隧道用预埋边板拼接缝浇筑装置包括机架和预埋边板，机架包括水平浇筑杆、竖直浇筑杆、分级升降装置、拼接板和检测系统，分级升降装置包括伸缩杆A和伸缩杆B，水平浇筑杆设置在机架一侧，竖直浇筑杆设置在机架上端，水平浇筑杆和竖直浇筑杆之间设置拼接板，检测系统包括识别相机和激光位移传感器，预埋边板设置蚀点，识别相机设置在水平浇筑杆和竖直浇筑杆末端，激光位移传感器设置在机架靠近预埋边板一侧。本申请的一种隧道用预埋边板拼接缝浇筑装置，利用分级升降装置控制水平浇筑杆、竖直浇筑杆同时浇筑预埋边板，并使用检测系统智能识别浇筑轨迹和拼接间隙，加工效率高，精准性强。

主权项：1.一种隧道用预埋边板拼接缝浇筑装置，包括机架（1）和预埋边板（2），其特征在于：所述机架（1）包括水平浇筑杆（3）、竖直浇筑杆（4）、分级升降装置、拼接板（5）和检测系统，所述分级升降装置包括伸缩杆A（6）和伸缩杆B（7），伸缩杆A（6）和伸缩杆B（7）分别带动水平浇筑杆（3）、竖直浇筑杆（4）上下移动，且伸缩杆A（6）和伸缩杆B（7）在机架（1）上下设置，伸缩杆A（6）在下，伸缩杆B（7）在上；所述水平浇筑杆（3）设置在机架（1）一侧，竖直浇筑杆（4）设置在机架（1）上端，水平浇筑杆（3）、竖直浇筑杆（4）均设置一组固定板（8）和喷枪（9），水平浇筑杆（3）和竖直浇筑杆（4）之间设置拼接板（5），所述拼接板（5）与固定板（8）接触且配合使用；所述检测系统包括两组识别相机和一组激光位移传感器，所述预埋边板（2）设置若干蚀点，所述识别相机分别设置在水平浇筑杆（3）和竖直浇筑杆（4）末端，识别相机能够识别蚀点、水平浇筑杆（3）和竖直浇筑杆（4）的浇筑轨迹以及拼接间隙，所述激光位移传感器设置在机架（1）靠近预埋边板（2）一侧，用于测量预埋边板（2）、拼接板（5）和固定板（8）的相对位置以及其曲率；所述水平浇筑杆（3）、竖直浇筑杆（4）在机架（1）连接处分别依次设置转向头（10）和移动轨道（11），所述转向头（10）能够带动水平浇筑杆（3）竖直转动，带动竖直浇筑杆（4）水平转动，且转向头（10）设置角度检测器，所述角度检测器用于测量和反馈控制水平浇筑杆（3）和竖直浇筑杆（4）的转动角度值；所述移动轨道（11）设置在机架（1）的表面且内凹，用于带动水平浇筑杆（3）和竖直浇筑杆（4）移动。

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