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申请/专利权人：中影电影数字制作基地有限公司

摘要：本发明涉及视频拼接融合领域，具体为视频全景拼接与三维融合方法及装置。其包括如下步骤：S1、使用多个摄像机拍摄不同角度的视频，得到多个视频流；S2、对多个视频流分别进行去噪和图像增强的图像处理过程，获得更清晰的图像；S3、将处理后的多个视频流进行全景拼接，获得全景视频；S4、利用三维建模软件构建三维场景模型；S5、将拼接后的全景视频与三维场景模型进行三维重建融合，获得三维重建融合后的三维全景视频。本发明能将拍摄的视频流与虚拟构建的三维场景模型结合来制作出真实性更高、结合度更好的三维全景视频。

主权项：1.视频全景拼接与三维融合装置，其特征在于，能实施视频全景拼接与三维融合方法，该方法包括如下步骤：S1、使用多个摄像机拍摄不同角度的视频，得到多个视频流；S2、对多个视频流分别进行去噪和图像增强的图像处理过程，获得更清晰的图像；S3、将处理后的多个视频流进行全景拼接，获得全景视频；S4、利用三维建模软件构建三维场景模型；S5、将拼接后的全景视频与三维场景模型进行三维重建融合，获得三维重建融合后的三维全景视频；步骤S1中，多个摄像机同时处于静止状态或同时处于移动状态来拍摄视频流；视频全景拼接与三维融合装置包括：视频流拍摄模块：使用多个摄像机拍摄不同角度的视频，得到多个视频流；视频流处理模块：对多个视频流分别进行去噪和图像增强的图像处理过程，获得更清晰的图像；全景视频拼接模块：将处理后的多个视频流进行全景拼接，获得全景视频；三维场景模型构建模块：利用三维建模软件构建三维场景模型；三维重建融合模块：将拼接后的全景视频与三维场景模型进行三维重建融合，获得三维重建融合后的三维全景视频；交互控制模块：用户通过交互方式实现对三维全景视频的控制；视频流拍摄模块包括多个摄像机并搭载在无人机平台上，无人机平台包括安装球座1、配重块、导向环2、转动环3、连接杆4、无人机本体5、信号传输器6和遥控器，安装球座1为内部中空的球形结构，配重块设置在安装球座1内侧底部，多个摄像机在安装球座1的球面上均匀分布，导向环2水平设置在安装球座1外周面上，转动环3转动设置在导向环2上，连接杆4两端分别与转动环3和无人机本体5连接，信号传输器6设置在无人机本体5上，信号传输器6与无人机本体5和摄像机分别通讯连接，遥控器与信号传输器6通讯连接；无人机本体5飞行时以水平环绕安装球座1的方式进行飞行。

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