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申请/专利权人：河南中孚高精铝材有限公司

摘要：本发明公开了一种铝板带冷轧机激光测速装置的抗干扰算法，激光测速装置受轧制油飞溅或带材抖动干扰时，其测量值会发生突变；当测量值变化量超过阈值时，在接下来的n个扫描周期内，将干扰发生前的速度测量值和干扰发生后的偏导辊实际速度值进行融合，计算其滑动平均值，并将该滑动平均值代替测量值参与控制；激光测速恢复正常后，切换回激光测速装置的测量值参与控制。该算法可避开外界扰动对控制系统的影响，有效提高了冷轧机激光测速装置对轧制油飞溅或带材抖动的抗干扰能力，大幅度提高冷轧机速度控制和秒流量控制的稳定性和可靠性，对提升产品质量、保障生产安全具有重要意义。

主权项：1.一种铝板带冷轧机激光测速装置的抗干扰算法，其特征在于：激光测速装置受轧制油飞溅或带材抖动干扰时，其速度测量值会发生突变；当测量值变化量超过阈值时，在接下来的n个扫描周期内，将干扰发生前的速度测量值和干扰发生后的偏导辊实际速度值进行融合，计算其滑动平均值，并将该滑动平均值代替测量值参与控制；激光测速恢复正常后，切换回激光测速装置的测量值参与控制，具体包括以下步骤：S1、扫描周期开始时，控制器从输入寄存器中读取当前时刻t激光测速装置的速度测量值VEnt和VExt；其中，下标“En”表示入口Entry，下标“Ex”表示出口Exit；S2、分别计算当前时刻测量值VEnt、VExt与上一时刻测量值VEnt-1、VExt-1的差值dVEn和dVEx，如式1所示： S3、分别将VEnt赋值给VEnt-1，将VExt赋值给VExt-1，即VEnt＝VEnt-1，VExt＝VExt-1，用于计算下一个扫描周期出入口测速变化量dVEn和dVEx；S4、分别判断轧机出、入口测速装置相邻两个时刻测量值变化量的绝对值是否超过阈值；对于入口侧，如果∣dVEn∣＞max判断结果为假即速度变化量在阈值范围内，将VEnt经低通滤波后赋值给VEnAct，即VEnAct＝LPF[VEnt]；反之，如果判断结果为真即测速装置受到干扰，速度变化量超出阈值，则在接下来的n个扫描周期里，将干扰发生前的速度测量值和干扰发生后的偏导辊实际速度值进行融合，计算其滑动平均值VEnMean并将其赋值给VEnAct，即VEnAct＝VEnMean；同样的，对于出口侧：如果∣dVEx∣＞max判断结果为假即速度变化量在阈值范围内，将VExt经低通滤波后赋值给VExAct，即VExAct＝LPF[VExt]；反之，如果判断结果为真即测速装置受到干扰，速度变化量超出阈值，则在接下来的n个扫描周期里，将干扰发生前的速度测量值和干扰发生后的偏导辊实际速度值进行融合，计算其滑动平均值VExMean并将其赋值给VExAct，即VExAct＝VExMean；其中，VEnMean和VExMean的计算方法如图2和式2所示： 式2中，VEnR和VExR分别表示入口和出口偏导辊实际速度，n为需要计算滑动平均值的周期数，每执行一个周期减1；m初始值为0，每执行一个周期加1；S5、将变量V的值代入秒流量控制根据测速仪的安装位置，入口速度取VEnAct，出口速度取VExAct，已知t时刻辊缝处的带材厚度HEnt，利用秒流量计算公式3可得出口厚度HExCalct，并利用出口测厚仪实测值实现秒流量反馈控制，对厚度给定值做反馈修正。公式3如下：

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