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一种带有减震结构的移动底盘 

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申请/专利权人:浙江云联智能制造研究院有限公司

摘要:本发明公开了一种带有减震结构的移动底盘,包括AGV小车底座与吸盘,所述AGV小车底座底部集成有驱动组件与带有减震机构的浮动组件,所述AGV小车底座底部固定连接有底衬壳,所述底衬壳顶部固定连接有真空泵,所述真空泵输出端固定连接有与底衬壳顶部固定配合的输出管,所述输出管通过波纹管一固定连接有导通管。本申请中,导通管通过弹簧带动吸盘往对应方向偏转的同时,弹簧被压缩,波纹管二收缩,直至吸盘同样完整的抵接到工作地面,接着真空泵将吸盘与工作地面之间的空间进行抽真空,吸盘可稳定的吸附在工作地面,以此提高了AGV小车底座在货物装卸过程中的稳定的同时,还能够适应不同的路况。

主权项:1.一种带有减震结构的移动底盘,包括AGV小车底座1与吸盘3,其特征在于,所述AGV小车底座1底部集成有驱动组件2与带有减震机构的浮动组件4,所述AGV小车底座1底部固定连接有底衬壳11,所述底衬壳11顶部固定连接有真空泵15,所述真空泵15输出端固定连接有与底衬壳11顶部固定配合的输出管17,所述输出管17通过波纹管一18固定连接有导通管23,所述导通管23外表壁套设有套座20,所述底衬壳11顶部设置有用于套座20竖直推动的升降组件,且所述导通管23与吸盘3之间设置有用于吸盘3位置维持的弹性伸缩组件。

全文数据:

权利要求:

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