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一种雨天条件下路桥连接区域的车辆动态限速识别方法 

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申请/专利权人:安徽建筑大学

摘要:本发明公开了一种雨天条件下路桥连接区域的车辆动态限速识别方法,是根据雨天条件下的实时降雨强度和路桥连接区域的水膜厚度,计算雨天环境路桥连接区域的路面摩擦系数,通过比较驾驶人实际视距和停车安全视距的关系,从而得到不同类型车辆的安全限速值,并反馈给相应车辆,以确保不同类型车辆在雨天路桥连接区域的行驶安全。

主权项:1.一种雨天条件下路桥连接区域的车辆动态限速识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、获得t时刻的降雨强度IRt,利用路面检测传感器测定雨天条件下路桥连接区域在t时刻的水膜厚度ht,采集路桥连接区域的路面长度l和坡度i0,从而根据式1计算降雨强度和道路属性耦合下小型车辆在t时刻的摩擦系数μt; 式1中,b和c均为系数;r为道路的半幅宽度;步骤2、计算降雨强度和道路属性耦合下第j种类型车辆在t时刻的限速值Vjt,j=1、2、3、4,当j=1时,表示小型车辆,当j=2时,表示中型车辆,当j=3时,表示大型车辆,当j=4时,表示铰接列车;步骤3、利用监控识别所述路桥连接区域上的每一辆车,并将每一辆车进行归类,再将步骤2中计算的不同类型车辆在t时刻的最终限速值发送到对应类型车辆的车载限速语音平台,从而通过车载限速语音平台给定不同类型车辆动态提示相应的车辆限速。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽建筑大学 一种雨天条件下路桥连接区域的车辆动态限速识别方法

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