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申请/专利权人：枣庄矿业集团高庄煤业有限公司

摘要：本发明适用于钻进设备技术领域，提供了一种用于煤矿开采的钻进设备，包括钻进机构、L形排列箱和推送模块，L形排列箱内排列有钻柱，还包括：上料机构、调整机构和连接机构，上料机构和调整机构均安装在L形排列箱上并且均位于推送模块的一侧，连接机构周向等距分布在钻柱一端的内壁上并且与连接槽相配合。本发明中的一种用于煤矿开采的钻进设备，上料机构、调整机构和推送机构通过相互配合，不仅可以实现对钻柱的自动化上料，还可以对钻柱的安装方向进行自动化校准，连接机构通过与上料机构和钻进机构相配合的方式，不仅可以快速实现钻柱之间的自动化安装，还可以增加钻柱之间的连接稳定性，提高钻进设备的钻进效率和钻进质量。

主权项：1.一种用于煤矿开采的钻进设备，包括安装在履带式移动设备上的钻进机构和L形排列箱，所述L形排列箱位于钻进机构的下方，所述L形排列箱内排列有钻柱，所述钻柱一端的内壁上周向开设有连接槽，所述L形排列箱的一侧固定有用于对钻柱进行推送的推送模块，其特征在于，还包括：上料机构，所述上料机构的一端安装在L形排列箱一端的侧壁上，所述上料机构的另一端延伸至L形排列箱内并且与L形排列箱两侧开设的L形导向槽滑动配合；调整机构，所述调整机构安装在L形排列箱的一侧并且位于上料机构另一端的上方，所述调整机构位于钻进机构的一侧并且与推送模块相靠近，所述调整机构和上料机构的另一端上靠近推送模块的端面均设置为倾斜端面；连接机构，所述连接机构包括安装组件和连接组件，所述安装组件固定在钻柱上远离连接槽一端的内壁上，所述连接组件设置有五组，五组所述连接组件周向且等距分布在安装组件的外壁上，一个所述钻柱上的五组连接组件通过弹性伸缩的方式分别与另一个钻柱上的五个连接槽相配合；当需要增加钻柱的数量时，钻头通过与岩层相配合的方式对与钻头相连的一个钻柱施加阻力，此时钻进机构通过上移的方式带动其上安装的一个钻柱与钻头相连的一个钻柱相分离，推送模块通过伸展的方式将增加的一个钻柱推送至上料机构和调整机构之间；当增加的一个钻柱未与上料机构正确配合时，调整机构的输出端与钻柱的顶部相抵触，此时调整机构带动钻柱在上料机构上旋转，钻柱通过旋转的方式改变其在上料机构上的水平方向；当钻柱正确旋转至与上料机构相配合的位置时，其底部会下移至上料机构内，钻柱通过下移的方式实现与调整机构的分离以及实现自身安装方向在上料机构上的快速定位；上料机构通过伸缩的方式带动定位完毕的钻柱沿L形导向槽移动至钻进机构的下方，钻进机构通过下移的方式将其上的钻柱上的连接组件与新增钻柱上的连接槽相配合，五组连接组件通过分别与五个连接槽相配合的方式实现新增钻柱和原始钻柱之间的稳定连接；当两者连接为整体后，上料机构通过继续移动的方式与新增的钻柱相分离，钻进机构通过继续下移的方式让新增钻柱上的连接组件与钻头上钻柱的连接槽相配合，钻进机构通过下移以及将新增钻柱分别与其和钻头上的钻柱相连的方式实现对钻柱的快速和自动化安装。

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