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一种电池置换方法和系统 

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申请/专利权人:上海融和智电新能源有限公司

摘要:本发明公开了一种电池置换方法和系统,该方法包括:换电站确定目标车辆的第一电池的基本信息;换电机器人依据第一电池的基本信息规划取放第一电池的第一运行速度和第一运行轨迹,并按照规划获取第一电池放至换电站内充电机托架上;充电机采集第一电池的第一身份标识码并将其发送至站控系统;站控系统依据第一身份标识信息确定匹配的第二电池的基本信息,并将第二电池的基本信息发送至换电机器人;换电机器人按照依据第二电池的基本信息规划取放第二电池的第二运行速度和第二运行轨迹,并按照规划从换电站内充电机的换电仓位上获取第二电池安装至目标车辆上。本申请提供的电池置换方案,能够实现多种规格电池在同一换电站内混换。

主权项:1.一种电池置换方法,应用于包含换电站控制器、换电站、充电机以及换电机器人的电池置换系统,其特征在于,所述方法包括:当监测到目标车辆进入换电站换电时,所述换电站的站控系统调用所述换电站控制器读取所述目标车辆的第一电池的第一身份标识码,并依据所述第一身份标识码确定所述第一电池的基本信息;所述换电机器人依据所述第一电池的基本信息规划取放所述第一电池的第一运行速度和第一运行轨迹,并按照所述第一运行速度和所述第一运行轨迹从所述目标车辆上获取所述第一电池放至所述换电站内充电机托架上;所述充电机采集所述第一电池的第一身份标识码,并将所述第一身份标识码发送至所述换电站的站控系统;所述站控系统依据所述第一身份标识信息确定与所述第一电池匹配的第二电池的基本信息,并将所述第二电池的基本信息发送至所述换电机器人;所述换电机器人按照依据所述第二电池的基本信息规划取放所述第二电池的第二运行速度和第二运行轨迹,并按照所述第二运行速度和所述第二运行轨迹从所述换电站内充电机的换电仓位上获取所述第二电池安装至所述目标车辆上。

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