买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:河南昊洲轨道科技有限公司
摘要:本发明提供了一种火车车厢分离用自动摘钩机器人,包括底板、六维移动机构和摘钩机构,所述六维移动机构设置在底板上并驱动连接摘钩机构;摘钩机构包括旋转机构和夹持机构,旋转机构设置在所述六维移动机构上,所述夹持机构设置在所述旋转机构的旋转端末端。本发明通过六维移动机构和摘钩机构的相互配合,六维移动机构对摘钩机构实现六个方向维度的移动,摘钩机构在移动至目标位置后对车厢钩进行夹持并进行摘钩动作,从而实现自动化摘钩作业,无需人工操作,避免了对工人健康的影响且降低了成本、提高了效率。
主权项:1.一种火车车厢分离用自动摘钩机器人,其特征在于:包括底板、六维移动机构和摘钩机构,所述六维移动机构设置在底板上并驱动连接摘钩机构;摘钩机构包括旋转机构和夹持机构,旋转机构设置在所述六维移动机构上,所述夹持机构设置在所述旋转机构的旋转端末端。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 河南昊洲轨道科技有限公司 一种火车车厢分离用自动摘钩机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。