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一种基于3D-XRF的多维高效在线金属分类装置和方法 

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申请/专利权人:劳弗尔视觉科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于3D‑XRF的多维高效在线金属分类装置和方法,包括机架以及安装在机架上的输送机构、3D扫描模块、移动机构和XRF检测模块,3D扫描模块安装在机架上并用于对3D扫描区的物料进行扫描确定每个传输通道内物料在水平方向和纵向位置以及在竖直方向相对传输通道的高度;XRF检测模块通过移动机构安装在机架上并用于检测位于XRF检测区的物料的元素信息,所述移动机构用于带动所述XRF检测模块在纵向和竖直方向移动。本发明通过重构输送机构表面物料分布的三维形貌反馈来快速控制XRF探测模块快速精准探测,减少XRF探测模块阵列的高成本,同时也能得到物料表面的形貌信息,在提高探测准确性基础上还还原了物料的三维信息,增加设备的应用广泛性。

主权项:1.一种基于3D-XRF的多维高效在线金属分类装置,其特征在于,包括机架1以及安装在机架1上的输送机构2、3D扫描模块3、移动机构4和XRF检测模块5,其中:所述输送机构2用于对物料进行水平传输,所述输送机构2上具有多个传输通道6,多个所述传输通道6沿所述机架1的纵向分布,每个所述传输通道6内均具有块状的金属物料;所述机架1上具有3D扫描区、XRF检测区和剔除区,所述输送机构带动物料依次经过所述3D扫描区、所述XRF检测区和所述剔除区;所述3D扫描模块3用于对所述3D扫描区的物料进行扫描确定每个所述传输通道6内物料在水平方向和纵向位置以及在竖直方向相对所述传输通道6的高度;所述XRF检测模块5通过所述移动机构4安装在所述机架1上,所述XRF检测模块5用于检测位于所述XRF检测区的物料的元素信息,所述移动机构4用于带动所述XRF检测模块5在纵向和竖直方向移动以保证所述XRF检测模块5对不同所述传输通道6中物料等距离的检测。

全文数据:

权利要求:

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