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物料的装车控制方法及装置 

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申请/专利权人:山东矩阵软件工程股份有限公司

摘要:本申请公开了一种物料的装车控制方法及装置,该方法为:确定第一时间段内多个采样时间所对应的装车物料重量、装车物料体积;基于多个采样时间所对应的装车物料重量,确定第二时间段的时间总长;基于多个采样时间所对应的装车物料体积,确定目标时间与装车物料体积之间的第一映射关系;基于第一映射关系,结合时间总长,确定目标采样时间所对应的目标装车物料体积;基于目标装车物料体积,确定控制参数在第二时间段内的参数值。该方法基于目标采样时间作为物料满仓的时间点,可精准测算满仓情况下的物料装车体积,以便于根据目标装车物料体积,调整控制参数在第二时间段内的参数值,以实现满仓情况下的精准物料装车,有效提高物料装车精度。

主权项:1.一种物料的装车控制方法,其特征在于,包括:确定第一时间段内多个采样时间所对应的装车物料重量、装车物料体积;所述第一时间段为所述装车物料重量从第一数值变化到第二数值的时间段;所述装车物料重量基于预设传感器所采集得到;所述装车物料体积基于预设激光雷达采集的点云数据所确定;基于多个所述采样时间所对应的装车物料重量,确定第二时间段的时间总长;所述第二时间段为所述装车物料重量从所述第二数值变化到第三数值的时间段;基于多个所述采样时间所对应的装车物料体积,确定目标时间与装车物料体积之间的第一映射关系;所述目标时间表征物料的装车时间;基于所述第一映射关系,结合所述时间总长,确定目标采样时间所对应的目标装车物料体积;所述目标采样时间为所述装车物料重量达到所述第三数值的采样时间;基于所述目标装车物料体积,确定控制参数在所述第二时间段内的参数值;所述控制参数用于控制所述物料的装车。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东矩阵软件工程股份有限公司 物料的装车控制方法及装置

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