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申请/专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第四工程有限公司;沪杭铁路客运专线股份有限公司
摘要：本发明涉及钢筋绑扎设备技术领域，具体涉及箱梁钢筋绑扎机器人及绑扎方法，包括自适应偏摆连接基座组件、两组升降捆丝组件、捆丝组件档距调节组件和对中夹紧组件，所述自适应偏摆连接基座组件与外部设备连接，两组所述升降捆丝组件分别设置于自适应偏摆连接基座组件的下部两侧，所述升降捆丝组件用于交错的钢筋的绑扎，所述捆丝组件档距调节组件设置于自适应偏摆连接基座组件的背部中间位置处，所述捆丝组件档距调节组件与两组升降捆丝组件连接，两组所述升降捆丝组件均受捆丝组件档距调节组件的驱动，所述对中夹紧组件设置于自适应偏摆连接基座组件的中间位置处，本装置绑扎效率高，每次绑扎的质量相同，不会出现绑扎遗漏。
主权项：1.箱梁钢筋绑扎机器人，其特征在于，包括自适应偏摆连接基座组件1、两组升降捆丝组件2、捆丝组件档距调节组件3和对中夹紧组件4；所述自适应偏摆连接基座组件1与外部设备连接；两组所述升降捆丝组件2分别设置于自适应偏摆连接基座组件1的下部两侧，所述升降捆丝组件2用于交错的钢筋的绑扎；所述捆丝组件档距调节组件3设置于自适应偏摆连接基座组件1的背部中间位置处，所述捆丝组件档距调节组件3与两组升降捆丝组件2连接，两组所述升降捆丝组件2均受捆丝组件档距调节组件3的驱动；所述对中夹紧组件4设置于自适应偏摆连接基座组件1的中间位置处，所述对中夹紧组件4用于交错的钢筋的夹持固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁四局集团有限公司 中铁四局集团第四工程有限公司 沪杭铁路客运专线股份有限公司 箱梁钢筋绑扎机器人及绑扎方法
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