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申请/专利权人：合肥一村信息科技有限公司
摘要：本发明涉及巡检机器人的机械臂技术领域，具体的说是一种多功能粮库粮情智能巡检机器人及其巡库系统，包括飞行机器人本体，飞行机器人本体侧面固定安装有摄像头，飞行机器人本体底部安装有用于粮食样本采集的取样机械臂机构，所述取样机械臂机构包括多组用于抓取粮食的夹板、软帘，二者交错布置且相邻之间为固定连接，本发明采用了多组夹板、底板，夹板、底板插入粮仓过程中不断转动，有利于排挤粮食，将移动方向上的粮食挤压至外围，使得夹板、底板下移过程中，受到粮食刚性阻挡的可能性更小，本发明取样方式为多组取样，样本独立封存、互不干扰，取样位置多样化、取样高度多样化，使得检测结果更加具有代表性。
主权项：1.一种多功能粮库粮情智能巡检机器人，包括飞行机器人本体（1），飞行机器人本体（1）侧面固定安装有摄像头（4），飞行机器人本体（1）底部安装有用于粮食样本采集的取样机械臂机构（2），其特征在于：所述取样机械臂机构（2）包括多组用于抓取粮食的夹板（213）、软帘（218），二者交错布置且相邻之间为固定连接；取样机械臂机构（2）还包括用于带动夹板（213）扩张、收缩的双向丝杆（29），夹板（213）底部固定安装有底板（216）；取样机械臂机构（2）还包括用于带动夹板（213）升降的电动推杆（21），电动推杆（21）伸缩端固定安装有大电机（23），大电机（23）输出端固定安装有大齿轮（24），大齿轮（24）外侧啮合安装有多个用于带动夹板（213）转动的小齿轮（27）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥一村信息科技有限公司 一种多功能粮库粮情智能巡检机器人及其巡库系统
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