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一种用于溃口封堵的打桩机控制系统及方法 

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申请/专利权人:中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司

摘要:本申请涉及工程打桩技术领域,公开了一种用于溃口封堵的打桩机控制系统及方法,旨在解决现有溃口封堵的打桩控制方式存在准确性和安全性较差的问题,方案主要包括:传感器模块实时采集打桩机当前桩体的倾斜角度信息和位置信息;无人机检测模块根据预定航线飞行至溃口的水流上方,以非接触的方式实时检测水流的水文数据;打桩控制模块根据所述水文数据并基于土体力学参数和桩体信息确定打桩方案,根据所述打桩方案以及当前桩体的倾斜角度信息和位置信息生成相应的控制指令;远程控制模块根据所述控制指令控制打桩机执行相应的动作,以使打桩机按所述打桩方案进行打桩封堵。本申请提高了打桩封堵的准确性和安全性。

主权项:1.一种用于溃口封堵的打桩机控制系统,其特征在于,所述系统包括:传感器模块,用于实时采集打桩机当前桩体的倾斜角度信息和位置信息,并将所述倾斜角度信息和位置信息发送至打桩控制模块;无人机检测模块,用于根据预定航线飞行至溃口的水流上方,以非接触的方式实时检测水流的水文数据,并将所述水文数据发送至打桩控制模块;打桩控制模块,用于根据所述水文数据并基于土体力学参数和桩体信息确定打桩方案,根据所述打桩方案以及当前桩体的倾斜角度信息和位置信息生成相应的控制指令,并将所述控制指令远程发送至远程控制模块,所述打桩方案中包括各桩体的打桩位置和打桩深度;远程控制模块,用于根据所述控制指令控制打桩机执行相应的动作,以使打桩机按所述打桩方案进行打桩封堵。

全文数据:

权利要求:

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