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一种后置自走式泊位控制器 

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申请/专利权人:南通帕哥智能科技有限公司

摘要:本发明公开了一种后置自走式泊位控制器,包括主机、充电仓和轨道,轨道自充电仓内部向车位前方贴地面铺设,主机通过行走机构在轨道上方行走,在轨道的两端装有限位器,在充电仓内设有充电极;在主机包括底盘、机箱、探测装置、直流电机、电池包、受电极和控制主板,在底盘上设有机箱,在机箱内装有直流电机、电池包和控制主板,在机箱与充电仓的相对面装有受电极,受电极与充电极相匹配,控制主板用于系统控制。本发明能够自主完成泊位管理过程,无需人工干预,提高了泊位管理的自动化水平,能够实时感知周围环境,避免碰撞,增加了泊位管理的安全性和智能性,定位准确,提高了泊位管理效率,实现了自动充电功能,无需人工插拔充电线,使用更加便捷。

主权项:1.一种后置自走式泊位控制器,其特征在于:包括主机(1)、充电仓(2)和轨道(3),所述轨道(3)自充电仓(2)内部向车位前方贴地面铺设,所述主机(1)通过行走机构在轨道(3)上方行走,在所述轨道(3)的两端装有限位器,在所述充电仓(2)内设有充电极(5);在所述主机(1)包括底盘(21)、机箱(22)、探测装置、直流电机(9)、电池包(13)、受电极(14)和控制主板(15),在所述底盘(21)上设有机箱(22),在所述机箱(22)内装有直流电机(9)、电池包(13)和控制主板(15),在所述机箱(22)与充电仓(2)的相对面装有受电极(14),所述受电极(14)与充电极(5)相匹配,所述控制主板(15)用于系统控制。

全文数据:

权利要求:

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