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申请/专利权人：大众一汽发动机(大连)有限公司
摘要：本发明公开了一种预留缓冲距离的加工中心机床快速移动定位路径优化方法，所述方法包括以下步骤：获取加工中心机床Z轴方向的安全移动平面高度Z2；获取加工中心机床的快速移动目标点P1，并判断当前位置坐标点P0与快速移动目标点P1之间的轴移动距离集；选取轴移动距离集中最大的轴移动距离，以获取加工中心机床Z轴方向的预留缓冲距离Z3；根据所述预留缓冲距离Z3获取加工中心机床Z轴方向的新位置坐标，并基于路径规划策略实现加工中心机床的快速移动定位。本发明解决了传统的加工中心在进行快速移动定位时，必须按照Z轴提升、X和Y轴插补运动和Z轴下降至切削平面的顺序进行，这通常需要三个分开的程序段来控制。且由于每一个运动结束都要等待设定坐标位置到达后才能开始下一运动，造成电机反复启停，对机床和丝杠冲击较大，且运动路径的时间效率低下的问题。
主权项：1.一种预留缓冲距离的加工中心机床快速移动定位路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取加工中心机床Z轴方向的安全移动平面高度Z2；S2：获取加工中心机床的快速移动目标点P1，并判断当前位置坐标点P0与快速移动目标点P1之间的轴移动距离集；所述轴移动距离集包括加工中心机床沿X轴方向的直线轴移动距离、沿Y轴方向的直线轴移动距离、X轴旋转轴的移动距离以及Y轴旋转轴的移动距离；S3：选取轴移动距离集中最大的轴移动距离，以获取加工中心机床Z轴方向的预留缓冲距离Z3；S4：根据所述预留缓冲距离Z3与安全移动平面高度Z2，获取加工中心机床Z轴方向的新位置坐标，并基于路径规划策略实现加工中心机床的快速移动定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大众一汽发动机(大连)有限公司 预留缓冲距离的加工中心机床快速移动定位路径优化方法
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