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申请/专利权人：浙江大学;杭州电子科技大学

摘要：本发明公开了一种正压密封且叶片安装角度可调的凸轮式直翼推进器及方法，属于船舶推进技术领域。装置包括推进器箱体、转动组件和摆杆叶片组件，转动组件和推进器箱体转动连接，多个摆杆叶片组件呈圆周状均匀安装于推进器回转板上，上部箱体安装多个气动接头，可输送压缩气体进入推进器内部实现正压密封，下部箱体设有腰型孔可调整推进器安装角度，摆杆叶片组件有叶片安装角度调整机构。本发明解决了现有凸轮式直翼桨推进器叶片安装角度不可调节、推进器回转板和箱体之间采用唇形密封圈而导致摩擦扭矩大，推进器整体安装角度调节困难等问题。

主权项：1.一种正压密封且叶片安装角度可调的凸轮式直翼推进器，其特征在于，包括推进器箱体1、转动组件2和摆杆叶片组件3；所述推进器箱体1包括可拆卸式连接的上部箱体11和下部箱体12；所述上部箱体11为柱状结构，其顶部封闭、底部敞开，中心开设台阶孔且安装有中心轴安装座15，内部具有环形内腔，顶部沿周向安装有若干能与环形内腔连通的气动接头17；所述环形内腔中同轴设有均为环形的内侧凸轮13和外侧凸轮14，内侧凸轮13和外侧凸轮14之间具有间隔并形成环形轨道，内侧凸轮13位于外侧凸轮14上方；所述下部箱体12为筒状结构，顶侧设有环形外凸的耳部，耳部沿周向间隔开设有若干用于与船舶连接的第一腰型孔1203；所述转动组件2包括中心轴21、中心轴连接件22和推进器回转板23；所述中心轴21中部套设有第一角接触球轴承24，通过第一角接触球轴承24与上部箱体11的台阶孔转动连接；中心轴21顶部漏出推进器箱体1且套设固定有用于传递作用力的锥齿轮25，底部固定连接有位于下部箱体12内腔的中心轴连接件22，中心轴连接件22同轴外侧固定有环形的推进器回转板23；所述推进器回转板23外侧圆周与下部箱体12内壁之间具有水流间隙1202，其上沿周向间隔安装有若干摆杆叶片组件3；所述摆杆叶片组件3包括摆杆311、叶片轴安装座31、叶片轴32、叶片36；所述叶片轴安装座31固定于推进器回转板23上，叶片轴32通过在外部套设有第二角接触球轴承310与叶片轴安装座31转动连接；叶片轴32竖直布设，其顶部和底部均漏出叶片轴安装座31，且底部位于推进器回转板23下方；所述叶片轴32顶部固定安装有水平的摆杆311，摆杆311另一侧安装有竖直的滚子轴37；滚子轴37位于所述环形轨道内，其上下套设有凸轮滚子38；位于上方的凸轮滚子38与内侧凸轮13形成凸轮副，位于下方的凸轮滚子38与外侧凸轮14形成凸轮副；叶片轴32底部依次可拆卸式固定连接固定环34、叶片连接法兰33、叶片连接件35和叶片36。

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