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申请/专利权人：郑棋元
摘要：本实用新型涉及物流机器人的分拣技术及货物运输技术领域，尤其为一种零件抓取放置防溢出及数量识别机构，包括：零件抓取放置机构、零件数量视觉辅助识别机构和视觉识别机构，零件抓取放置机构固定安装于底板处，视觉识别机构位于零件抓取放置机构的正上方，可根据使用需求通过软件编程或手动方式调整摄像头的水平位置、垂直高度，以便于视觉识别更加高效稳定准确，零件辅助识别及防溢出机构处于零件抓取放置机构的中部，该辅助识别机构可根据使用需求定制表面颜色，辅助视觉稳定识别，同时能够跟随零件数量自动改变垂直高度，视觉辅助识别机构的行程可以通过调节上下限位来确定，使用灵活方便，能够有效的防止零件向外溢出。
主权项：1.一种零件抓取放置防溢出及数量识别机构，其特征在于，包括：零件抓取放置机构（34）、零件辅助识别及防溢出机构（35）和视觉识别机构（36），所述零件抓取放置机构（34）固定安装于底板A（9）处，用于地抓取和放置零件，所述视觉识别机构（36）位于零件抓取放置机构的正上方，用于识别调整摄像头的水平位置、垂直高度，所述零件辅助识别及防溢出机构（35）处于零件抓取放置机构的中部，该零件辅助识别及防溢出机构（35），所述零件辅助识别及防溢出机构（35）的行程可以通过调节上下限位来确定，用于防止零件向外溢出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑棋元 一种零件抓取放置防溢出及数量识别机构
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