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申请/专利权人：无锡天润模锻制造有限公司

摘要：基于工业机器人的锻件毛坯A级面外观打磨机构，属于锻件打磨技术领域，为了解决外观打磨机构的打磨部位不能够适应异型工件的形状的问题，发明包括工作台和分别固定安装在工作台顶面上的第一支撑架和第二支撑架，第二支撑架上端的侧壁上转动安装有辅助夹持件，工作台的顶面上分别固定安装有空气压缩机和一对承托组件，第一支撑架的上端内嵌设置有旋转夹持组件，工作台的顶面上还分别固定安装有第一打磨组件和第二打磨组件，第一打磨组件和第二打磨组件的侧壁上均设置有张紧机构，第一打磨组件和第二打磨组件的上端均套设有打磨带，本发明在打磨时能够自适应不同形状的A级面的效果，并且能够同时进行大面积的打磨，打磨效率较高。

主权项：1.基于工业机器人的锻件毛坯A级面外观打磨机构，包括工作台（1）和分别固定安装在工作台（1）顶面上的第一支撑架（2）和第二支撑架（3），第二支撑架（3）上端的侧壁上转动安装有辅助夹持件（7），所述工作台（1）的顶面上分别固定安装有空气压缩机（5）和一对承托组件（4），其特征在于：所述第一支撑架（2）的上端内嵌设置有旋转夹持组件（6），旋转夹持组件（6）与辅助夹持件（7）在同一轴线向上呈对称位置设置，工作台（1）的顶面上还分别固定安装有第一打磨组件（8）和第二打磨组件（9），第一打磨组件（8）和第二打磨组件（9）的侧壁上均设置有张紧机构（10），第一打磨组件（8）和第二打磨组件（9）的上端均套设有打磨带（30），且打磨带（30）贯穿设置在张紧机构（10）上，空气压缩机（5）与第一打磨组件（8）和第二打磨组件（9）之间分别通过导气管（20）进行连通设置；所述第一支撑架（2）包括固定安装在工作台（1）顶面上的支撑架主体（21），支撑架主体（21）与第二支撑架（3）呈对称位置设置，支撑架主体（21）上端的侧壁上开设有槽口（22），槽口（22）的内腔中固定安装有旋转夹持组件（6），且槽口（22）的开口方向和旋转夹持组件（6）的输出端均是朝向第二支撑架（3）的；所述承托组件（4）包括固定安装在工作台（1）顶面上的电动伸缩柱（41）和固定安装在电动伸缩柱（41）顶端的托盘（42）；所述旋转夹持组件（6）包括固定安装在槽口（22）内腔中的电机（61）和固定安装有电机（61）输出末端的电动顶杆（62），且电机（61）的输出端、电动顶杆（62）和辅助夹持件（7）之间呈同轴线设置；所述第一打磨组件（8）包括固定安装在工作台（1）顶面上的支撑杆一（81）和水平滑动安装在支撑杆一（81）顶面上的自适应组件一（83），自适应组件一（83）的外侧壁上固定安装有张紧机构（10），自适应组件一（83）上套设有打磨带（30），自适应组件一（83）与空气压缩机（5）之间通过导气管（20）进行连通设置，支撑杆一（81）上端的侧壁上固定安装有横向往复组件（82），横向往复组件（82）的输出末端与自适应组件一（83）之间进行固定连接；所述第二打磨组件（9）包括固定安装在工作台（1）顶面上的支撑杆二（91）和固定安装在支撑杆二（91）顶面上的竖板（92），竖板（92）上竖向滑动安装有自适应组件二（94），支撑杆二（91）的顶面上还固定安装有一对竖向往复组件（93），两个所述竖向往复组件（93）的顶端均与自适应组件二（94）进行固定连接，自适应组件二（94）上套设有打磨带（30），自适应组件二（94）与空气压缩机（5）之间通过导气管（20）进行连通设置，自适应组件二（94）与自适应组件一（83）的组成结构与连接方式均一致；所述自适应组件一（83）包括水平滑动安装在支撑杆一（81）顶面上的承重板（831）和固定安装在承重板（831）内侧壁上的气室（832），气室（832）与空气压缩机（5）之间通过导气管（20）进行连通设置，气室（832）的上穿插滑动安装有若干个顶块（833），所述的若干个顶块（833）靠近打磨带（30）的一端均活动安装有万向节（834），万向节（834）上固定安装有推板（835）；所述气室（832）包括固定安装在承重板（831）内侧壁上的气室主体（8321），气室主体（8321）的内部分别设置有第一腔室（8322）和若干个第二腔室（8323），所述的若干个第二腔室（8323）均与第一腔室（8322）之间进行连通设置，若干个顶块（833）分别对应滑动安装在若干个第二腔室（8323）中，第一腔室（8322）与空气压缩机（5）之间通过导气管（20）进行连通设置。

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