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申请/专利权人：江苏富松模具科技有限公司

摘要：本发明提供了一种立轴磨床的加工质量管理方法及系统，涉及机床控制技术领域，通过获取加工件表观图像集，将加工件表观图像集同步输入表观瑕疵识别模块获得瑕疵强度标识图像集，基于瑕疵强度标识图像集对标准数字模型进行还原标识，获得目标数字模型；根据多级轴向加工长度和多级加工粗糙度约束对目标数字模型进行轴向多级划分和多级加工轨迹分析，获得多级加工轨迹参数以控制目标立轴磨床对目标加工件进行表面瑕疵管理。解决了现有技术中存在立轴磨床往往采用遍历打磨方式进行加工件表面瑕疵去除，导致加工件表面瑕疵去除效率较低，立轴磨床运行能耗浪费的技术问题。达到了提高加工件表面瑕疵去除效率，降低立轴磨床运行能耗浪费的技术效果。

主权项：1.一种立轴磨床的加工质量管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取加工件表观图像集，其中，所述加工件表观图像集通过对目标加工件进行表观图像采集获得；预构建表观瑕疵识别模块，其中，所述表观瑕疵识别模块包括瑕疵面积识别通道和瑕疵深度识别通道；将所述加工件表观图像集同步分别输入所述表观瑕疵识别模块中的所述瑕疵面积识别通道和所述瑕疵深度识别通道，获得瑕疵强度标识图像集；预构建标准数字模型，其中，所述标准数字模型根据所述目标加工件的标准设计参数构建生成；基于所述瑕疵强度标识图像集对所述标准数字模型进行还原标识，获得目标数字模型，所述目标数字模型具有N个表观瑕疵，所述N个表观瑕疵对应于N组瑕疵面积标识-瑕疵高度标识；交互获得目标立轴磨床的多级轴向加工长度和多级加工粗糙度约束；根据所述多级轴向加工长度和所述多级加工粗糙度约束对所述目标数字模型进行轴向多级划分和多级加工轨迹分析，获得多级加工轨迹参数；采用所述多级加工轨迹参数控制所述目标立轴磨床对所述目标加工件进行表面瑕疵管理；预构建表观瑕疵识别模块，其中，所述表观瑕疵识别模块包括瑕疵面积识别通道和瑕疵深度识别通道，所述方法还包括：所述表观瑕疵识别模块还包括瑕疵定位标识单元；交互获得标准加工件的标准图像信息，并基于所述标准图像信息进行标准表观纹理特征提取，以所述标准表观纹理特征为瑕疵筛选约束构建所述瑕疵定位标识单元；交互获得样本加工件表观图像集，对所述样本加工件表观图像集进行样本加工件轮廓标识和样本加工件瑕疵面积标识，获得样本面积标识图像集；采用所述样本加工件表观图像集和所述样本面积标识图像集进行所述瑕疵面积识别通道的构建；交互获得样本瑕疵高度信息集，其中，所述样本瑕疵高度信息集与所述样本面积标识图像集一一映射，基于所述样本面积标识图像集和所述样本瑕疵高度信息集提取获得多组样本瑕疵高度数据-样本瑕疵图像；基于所述多组样本瑕疵高度数据-样本瑕疵图像构建所述瑕疵深度识别通道；基于所述多组样本瑕疵高度数据-样本瑕疵图像构建所述瑕疵深度识别通道，所述方法还包括：所述瑕疵深度识别通道包括颜色特征分析子通道和纹理特征分析子通道；基于所述多组样本瑕疵高度数据-样本瑕疵图像进行瑕疵颜色特征调用，获得多组样本瑕疵高度数据-样本瑕疵颜色特征；基于知识图谱构建所述颜色特征分析子通道，并采用所述多组样本瑕疵高度数据-样本瑕疵颜色特征进行所述颜色特征分析子通道的数据填充；基于所述多组样本瑕疵高度数据-样本瑕疵图像进行瑕疵纹理特征调用，获得多组样本瑕疵高度数据-样本瑕疵纹理特征；基于知识图谱构建所述纹理特征分析子通道，并采用所述多组样本瑕疵高度数据-样本瑕疵纹理特征进行所述纹理特征分析子通道的数据填充；将所述加工件表观图像集同步分别输入所述表观瑕疵识别模块中的所述瑕疵面积识别通道和所述瑕疵深度识别通道，获得瑕疵强度标识图像集，所述方法还包括：从所述加工件表观图像集调用获得第一加工件表观图像；基于所述瑕疵定位标识单元对所述第一加工件表观图像进行瑕疵识别标识，获得第一瑕疵标识图像，其中，所述第一瑕疵标识图像中包括K个瑕疵轮廓标识，其中，K为正整数；将所述第一瑕疵标识图像同步输入所述瑕疵面积识别通道和所述瑕疵深度识别通道；基于所述瑕疵面积识别通道进行瑕疵面积识别，输出第一面积标识图像，其中，所述第一面积标识图像中包括K个瑕疵面积标识；所述第一瑕疵标识图像在所述瑕疵深度识别通道中，同步进入所述颜色特征分析子通道和所述纹理特征分析子通道，获得第一颜色高度特征和第一纹理高度特征；预设权重分配规则，并基于所述权重分配规则进行所述第一颜色高度特征和所述第一纹理高度特征的加权计算，获得第一高度标识图像，其中，所述第一高度标识图像中包括K个瑕疵高度标识，其中，所述瑕疵高度标识包括瑕疵平均高度、瑕疵最大高度以及瑕疵高度极差；对所述第一高度标识图像和所述第一面积标识图像进行图像重合，生成第一瑕疵强度标识图像；以此类推，生成所述瑕疵强度标识图像集；根据所述多级轴向加工长度和所述多级加工粗糙度约束对所述目标数字模型进行轴向多级划分和多级加工轨迹分析，获得多级加工轨迹参数，所述方法还包括：将所述N组瑕疵面积标识-瑕疵高度标识输入预构建的粗糙度计算公式，获得N个瑕疵粗糙度指数；基于所述多级轴向加工长度和所述多级加工粗糙度约束调用获得一级轴向加工长度和一级加工粗糙度约束；采用所述一级轴向加工长度进行所述目标数字模型的轴向划分，获得M段局部数字模型；基于所述一级加工粗糙度约束遍历所述M段局部数字模型，生成一级加工轨迹参数；以此类推，获得所述多级加工轨迹参数；预构建粗糙度计算公式，所述粗糙度计算公式如下： ；其中，R为瑕疵粗糙度指数，A为瑕疵面积，为瑕疵平均高度，为瑕疵最大高度，为瑕疵高度极差。

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